梅卡曼德机器人徐婷婷：AI+3D年代，智能机器人怎么赋能先进

2021年12月4日，科技智库「甲子光年」在北京举办2021「甲子引力」大会。在 “大国智造”专场上，梅卡曼德机器人商务与商场VP徐婷婷以《AI+3D年代，看智能机器人怎么赋能先进制作》为主题宣布了讲演。

以下为徐婷婷的讲演实录：

咱们好，很侥幸可以受邀参与2021「甲子引力」大会，我是来自梅卡曼德机器人的徐婷婷。今日我共享的主题是《AI+3D年代，看智能机器人怎么赋能先进制作》，想借这个时机，和咱们一同讨论一下智能机器人在先进制作范畴的使用及未来的开展。

这张图是传统制作业的作业场景，里边大约5-6个上料的工位。

所谓上料，便是把一些原材料，比方工件、一些金属件，从料框里拿出来，放到机床或传送带上去。

不难发现，图片里这个环节的自动化程度并不高。原因在于制作业工件的来料都是无序的状况。事实是，全球来看，工件上料环节的自动化率并不高。

这张图是物流职业快递分拣中心的实在现场。这儿仅有的自动化设备便是传送带，有许多人在这儿分拣不同的包裹。

这张图是物流库房，在物流库房的存储空间里，一般会用托盘去承载许多堆叠的纸箱。这是物流职业常见的一些场景，可以看出，自动化遍及的程度也不高。

这个时分可能会有人想问，机器人和这两张图片有什么联络？其实，工业机器人现已面世多年，但直到近几年才在上述物流、制作场景中逐步有了批量使用。

现在，智能机器人现已使用到许多典型先进制作范畴。梅卡曼德在曩昔三年现已成功交给上千个事例，我将选取一些经典事例来共享。

这是一款使用于钢板分拣下料的桁架机器人，在搭配了梅卡曼德的3D视觉体系之后，可以在长达12米，宽达4米的大钢板上，辨认不同的钢板切开料，而且把它抓起来放到指定方位。

这是一家大型空调厂的使用，由机械臂来完结黑色空调脚垫的抓取和上料，可以看到，脚垫在传送带上、在料框里放的时分是彻底随意放置的。

这是一个轿车厂的座椅螺丝定位拧紧的使用，在做轿车座椅装置的时分，咱们选用“AI+3D视觉+机器人”的计划，可以让机器人能定位并拧紧螺丝。

这是一个高铁火车轮的上料场景，这个进程中火车轮会烧得十分红热。搭载梅卡曼德AI+3D技能之后，机器人可以去处理红热、随意堆叠的火车轮，辨认、抓取和上料。

这是汽配厂的曲轴上料环节，曲轴是常见的轿车零配件，可以看到曲轴有多种品规，且堆叠严峻，机器人在逐个抓取彻底散乱放置的曲轴。

这是梅卡曼德曩昔几年时刻布置的一部分典型使用。可以看到，智能机器人现已进入了许多职业，尤其是一些先进制作职业。

除了制作职业之外，咱们的产品在物流职业也有一些使用。

这是一个在大型商超库房里纸箱拆垛的使用。这类场景中的SKU数以万计。使用智能机器人和AI+3D技能，就可以完结库房拆码垛环节的自动化，而且可以合作整个立体库及传送带去完结出入库的整套动作。

这是咱们在快消品电商库房做的日化品耕种事例。电商库房里SKU数以万计。咱们可以完结智能机器人去辨认许多不同的货品进行抓取。图中各种日化用品，包含洗面奶、面霜之类的化妆品都能被智能机器人处理。

此外，还有像快递包裹供包等典型使用。智能机器人有了3D视觉等先进算法之后，就可以对无序、没有固定形状的快递包裹进行辨认和抓取，可以把它很好地码放到空间有限的笼车里。

在曩昔三年里，梅卡曼德拓宽了工业机器人的使用鸿沟，将其使用在了更广泛的范畴中。

咱们是怎么完结智能机器人的广泛使用的？咱们供给的是一套完好的、可规划化落地的“AI+3D视觉+工业机器人”的解决计划。这套计划的根底是梅卡曼德自研的三款产品。

梅卡曼德产品及服务

Mech-Eye工业级3D相机能供给高质量的3D信息，满意不同场景下的多种需求。在拆码垛这类需求大视界的场景中，咱们可以供给大视界的工业级3D相机；在工件上下料这类对精度要求比较高的场景中，咱们可以供给一些高精度工业级3D相机；在需求和移动机器人合作或对灵敏性要求比较高的场景中，咱们会供给超小体积的工业级3D相机。这些相机就像工业机器人的眼睛相同，去协助工业机器人看得更清楚，然后取得更精确、更精密的高质量3D点云数据。

Mech-Eye工业级3D相机

Mech-Vision图形化机器视觉软件可以处理Mech-Eye拍摄到的3D数据。经过视觉算法处理后，就能获取物体在空间中的方位和姿势，并构成一个抓取点或轨道道路。

但在实践的使用场景中，只知道物体的方位、姿势、抓取点还不行，还需求引导机器人去完结作业，比方去完结抓取或涂胶。Mech-Viz机器人智能编程环境可以引导机器人合理核算途径，完结抓取等杂乱使用。

正是由于有这套完好的解决计划，咱们才可以去赋能工业机器人让它变得更智能，落地更丰厚、更快捷，使用也更广泛，让咱们的机器人在更多使用场景中得到使用。

现在，梅卡曼德现已是规划最大、事例最多，技能最全面的“AI+3D视觉+工业机器人”的立异企业之一。咱们现在的实践落地事例现已超越1000个，团队总人数在500人左右。咱们的创始人也当选了许多闻名榜单，比方福布斯U30、财富U40，工程师团队的所有人也都来自于一些国内外顶尖名校。

梅卡曼德现在是当时全球“AI+工业机器人”范畴融资金额最高的公司之一。此外，在技能方面，咱们更多是在做一些技能的堆集，把握一些核心技能，期望经过根底技能的堆集来供给更标准化的服务和产品。

最终，我想聊一下AI落地的问题。

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