?一文看懂箱式仓储机器人的宿世此生

箱式仓储机器人实质上是转移机器人（transfer robot），现在详细到箱式仓储机器人来讲是指，能够完成自主行走并对货箱进行转移的机器人，而且这种机器人的转移目标并非装载货箱的货架或许托盘，而是完成货箱直接到人。

仓储机器人能够完全推翻传统库房的人工拣选方式，不只能够大幅下降劳动力本钱，更能够完成拣货功率的快速增长、准确率的提高，打造柔性化供应链。因而，越来越多企业开端寻求适宜的仓储机器人计划，以完成库房的智能转型晋级。这一旺盛的商场需求催生出多样化的仓储机器人品类，“箱式仓储机器人”便是仓储机器人其间的一个细分品类，也是近年来业界的热门之一。

“货箱（料箱）”是物流中常见的容器方式，传统的处理料箱的主动化配备如Multi-Shuttle空间运用率高，出入库功率也高，可是遍及价格昂贵且缺少柔性，制作周期以“年”来核算，而且假如其间的提高机或输送线毛病或许导致事务停摆。针对这一商场痛点，多家厂商纷繁推出箱式仓储机器人，运用机器人的柔性特点来处理传统料箱配备的刚性问题。

本文将聚集现在职业内干流的箱式仓储机器人厂家，要点整理其开展进程及现状。

seline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">Magazino

2014年建立的德国Magazino早在2015年即研制了箱式机器人。作为一家德国企业，Magazino的规划理念颇受欧盟法规影响，因而其产品采用了全封闭规划来确保产品安全性。TORU是Magazino推出的一款协作型机器人，首要运用于转移鞋盒，其能够对现有库房中货架上的盒子进行存取操作。TORU具有可旋转方向的取箱组织，能够在本体中缓存多个货箱，以及具有可弹性升降的门架组织。该机器人的这些典型特征也在后续被多家公司所仿效。尔后，Magazino还推出了能够转移多种尺度货箱的机器人SOTO。2020年这家公司被永ink" data-id="218214" data-name="恒力集团" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210809/v2_660643e8ffba472db03885878b6cd66a_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/218214" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">恒力集团收买。

seline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">iFuture Robotics

iFuture Robotics是一家在2016年建立的印度工业机器人草创公司，致力于为智能物流打造先进的下一代机器人。同年，该公司凭仗箱式仓储机器人ARK赢得了QPrize - Make In India大赛。ARK机器人的特征是可缓存多个货箱。

seline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">史泰博（Staples）+浙江国自机器人

全球闻名的办公用品公司美国ink" data-id="3969282" data-name="史泰博" data-logo="https://img.36krcdn.com/20200916/v2_811751a081924fa9af8741ce120bd7bf_img_png" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/3969282" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">史泰博（Staples）在2017年发布了一款名为Star Picking订单拣选体系，该体系由货箱到人拣选与订单到人拣选组合而成。该体系包括一种箱式仓储机器人，其特征是有可旋转方向的取箱组织（从货箱底部叉取），而且能够在本体中缓存多个货箱。值得一提的是，该机器人是由浙江国自机器人公司依据史泰博的需求定制，在史泰博研制的Star Picking软件体系调度下进行库房订单拣选作业。国安闲17年5月与史泰博签定《机器人服务协议》，为史泰博库房供给在此之后5年的智能箱式仓储机器人。依据国自机器人发布的材料显现，在5年内为史泰博合计布置了约2000台箱式仓储机器人，而且史泰博与国自本年又再次续约5年。

浙江国自机器人建立于2011年，是一家致力于成为全球抢先的移动机器人公司，其主打产品是电力巡检机器人。

seline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">海康机器人

ink" data-id="133614" data-name="海康机器人" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210808/v2_36f3ec3602b34e0cb23610d32b9e93c6_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/133614" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">海康机器人在2018年推出箱式仓储机器人CTU系列。其机器人可依据不同运用场景，挑选两种主动执行组织，取货更灵敏。取箱组织采用了Muti-Shuttle络绎车相似的抱取式货叉，货叉可旋转，且机器人本体可缓存多个货箱。此外海康的箱式仓储机器人还可依据不同运用场景、货箱、货架、运用场所做定制。海康机器人以ink" data-id="30930" data-name="海康威视" data-logo="https://img.36krcdn.com/20211215/v2_1eea41d62b864bdca05de8d68403fbeb_img_000" data-refer-type="1" href="https://www.36dianping.com/space/4779900100?mp=zzquote" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">海康威视（母公司）为布景和客户根底，在工业范畴取得较多客户运用和认可。

seline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word;">海柔立异

ink" data-id="400002" data-name="海柔立异" data-logo="https://img.36krcdn.com/20210811/v2_902963d755714b5184a346300f68c27a_img_000" data-refer-type="2" href="https://36kr.com/projectDetails/400002" target="_blank" style="box-sizing: border-box; margin: 0px; padding: 0px 0px 1px; border-width: 0px 0px 1px; border-style: solid; border-color: rgb(153, 153, 153); border-image: initial; font-style: inherit; font-variant: inherit; font-weight: inherit; font-stretch: inherit; font-size: inherit; line-height: inherit; vertical-align: baseline; -webkit-font-smoothing: antialiased; word-break: break-word; text-decoration-line: none; color: rgb(38, 38, 38); background-color: transparent; outline: none; cursor: pointer; transition: color 0.3s ease 0s; touch-action: manipulation; overflow-wrap: break-word;">海柔立异是一家专心于箱式仓储机器人品类的机器人公司。据揭露可查材料显现：

2018年8月，海柔用A41机型为百世供应链上线第一个测验项目(见下图)，该机型特征也具有可旋转的取箱机

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