索尼发布新一代移动机器人：6腿规划 最大负载40斤

　　近来，据索尼我国官微音讯，日前，索尼正式发布新一代移动机器人，选用六条腿+轮子的规划，可根据地势采纳灵敏移动方法，整机协同控制系统灵敏调整关节受力。

　　据了解，该机器人腿部结构由六个装有轮子的驱动器组成，机器人在平地上运用轮子，而在楼梯等有高度差的当地则运用轮子和腿来上下移动。

　　别的，在运转过程中或许停止状态下，它都可以涣散腿部负荷，这种规划使机器人可以运送高达20公斤的重物。

　　值得一提的是，六条腿的规划保证了在任何时候都有三个点与地上触摸，供给了平稳的重心运动，使机器人无论是在平整或不平的路面上移动都不会摇晃。

　　据介绍，腿部移动需求瞬时大电流，该机器人装备了一个电动双层电容器（EDLC），可以供给峰值电流，最大运动速度为1.7米/秒。

　　官方表明，疫情之下，建筑工地人员缺少成为应战，索尼开发的六腿移动机器人已在日本清水公司施工现场投入演示试验，将有望在建筑工地进行巡查、监测以及施工周转查看等作业。