一家机器人公司决议先卖好扫地机｜隐形巨子

出资人小吴在追觅科技的C轮融资上，现已好久没有怎样睡过好觉了。

让他感到严重的是，同场竞赛的组织都有着鼎鼎大名——Tiger等尖端美元风投、某互联网大厂战投，而追觅竞品的股东，两家国内数一数二的闻名风投，居然连创始人的面都没见上。最终进入股东名单的有十多家组织，融资额36亿元，如此杂乱的买卖，几个月内就敏捷交割，节奏之敏捷也让人无法放松。

哪怕是此前炽热的消费品范畴，也好久没有呈现这么大额的案件了。“这轮融资只在小范围内敞开，抢得十分凶猛。”小吴对36氪表明。

2015年景立时，追觅科技是一个发家于清华天空工场的大学生创业团队，2018年参加小米生态链后担任智能清洁类目，榜首款爆品无线吸尘器V9上线小米众筹后6天出售额逾越1500万元。吸尘器事务仅推出一年半，2019年全年营收即逾越5亿元。尔后，追觅又推出了扫地机、吹风机等多个产品线，一路狂奔。

虽然如此，追觅成为本钱商场的香饽饽也仅仅近两年的工作。一位消费品范畴FA从业者告知36氪，2020年曾经，清洁家电这个赛道“就没多少人投”，追觅此前的融资也十分低沉。

拐点在于石头科技上市。

2020年2月，扫地机器人厂商“石头科技”登陆科创板，这家被称为“科创板茅台”的小米生态链公司，市值一度逾越千亿元。行业龙头科沃斯的股价也一路上涨，从每股22元到现在的160元，市值逾越了900亿元。

商场似乎看到了“懒人经济”的下一个期望——包含吸尘器、扫地机、洗地机、除螨机在内的清洁家电板块。“在二级商场给到相对高估值的情况下，叠加疫情和出海盈利，本来我们预算国内商场清洁家电规划在300亿-400亿元规划左右，一下拓宽到全球的千亿商场了。”上述FA从业者告知36氪。

36氪从知情人士处得悉，2020年追觅科技的营收逾越22亿元，本年营收有望翻倍。

翻倍是什么概念？

石头科技2016年到2019年的营收分别为1.83亿元、11.19亿元和30.51亿元、42.05亿元。单以营收数据比较，追觅这几年的增速也相当可观。

不断冒出的新选手也让这个商场益发炽热。从上一年开端，云鲸、由利、洒哇地咔等多个扫地机器人新品牌取得多轮融资，但摆在他们面前的，是先行者以本钱、技能和品牌筑起的层层壁垒——国内清洁版块的“老大哥”科沃斯，到现在仍占零售商场份额的近半；在国外，则有年入82亿美元的龙头戴森。

发家于自研高速马达，从吸尘器走到扫地机、个护等品类，追觅是怎么从一众品牌中跑出来的？作为小米生态链的一员，它怎么依托而不依赖小米？一个迸发品类中的“后来者”，怎么为自己赢得方位？

36氪经过采访多位从业者、出资人，以及和追觅创始人俞浩的对谈，企图复盘追觅的生长故事。

“逾越”戴森怎么成为或许

2017年夏天，当追觅科技创始人俞浩榜首次看到机器测出来马达吸入功率到达48%时，还以为是机器出错了。

他压根没想过会这么快到达这一数字。其时，俞浩带领团队现已进行了2年的技能研制，霸占的对象是吸尘器的中心零件——高速马达。48%，现已是其时戴森的高速马达所能到达的最高功率。

追觅团队前身是来自清华大学的学生社团“天空工场”。2009年，俞浩在清华牵头建立了一个团队，期望让不同专业的同学，做自己感兴趣的各类项目。

在毕业时，俞浩和团队计划创业，在将一切前沿性方向看了一遍之后，挑选了吸尘器。

挑选吸尘器的长处和应战都很显着：吸尘器的中心是高速马达，马达中心技能能够不断累积而且复用到多个范畴，远景也满足强。

但做高速马达不是简略的工作。

吸尘器是一个现已开展了百年的品类，开端的形状是尘袋式，还拖着长长的电线。2000年后，戴森作为革命性玩家，让吸尘器从“卧”到“站”，从有线到无线，吸力、转速、续航等中心目标进一步进步。

戴森的抢先，很大程度取决于中心技能——高速马达。

马达能够转起来，靠的是用电流让马达中的磁铁换向。高速马达一般选用的是无刷电机，旋转不靠电刷，又需求精确得知磁铁的方位，这就变成了一个算法问题。

戴森的计划是在马达中参加霍尔传感器，但它本钱高且有专利。而追觅选用了彻底不同的办法：先给予脉冲电流让磁铁转起来，再用算法监测反向电动势，然后判别磁铁方位。

这个计划使得追觅用两年时刻，把转速说到其时马达的最高水平——10万转。转速挨近戴森，但本钱只要戴森的一半。

在另一项要害目标“发动时刻”上，以往从0到10万转的发动时刻约在900毫秒，追觅草创团队将其缩短为曩昔的五分之一，这大大提升了用户的运用体会。

“在这个问题上，工业里的工程师或许会用经历法来考虑，比方加大一些电容、或许把风叶加强，但这只能让900毫秒变成800毫秒，”俞浩对36氪说，当他的团队“把问题复原到最基本的、不行拆分的变量”，比方马达发动分芯片激活、承认磁铁方位、拉伸等环节时，全新的技能途径就会呈现。

这种思想方法也契合许多人对俞浩的点评：典型的极客、聪明、好奇心极重、长于学习。“俞浩喜爱用不相同的方法去来推翻，无论是产品仍是办理。”一位出资人对36氪说。

技能打破给了追觅很大的决心，但马达量产是下一个难关。高速马达量产触及动平衡、减震、降噪、热规划等多个环节，任何一个没做好，都会拉高不良率。俞浩的硬件团队发现部分要害零件找不到适宜的代工厂，只好从2017年开端自己建厂出产马达，并处理了比如马达动平衡、轴承同心度、粘胶工艺等问题。

正因如此，追觅也成为为数不多既具有马达中心技能、还能自主出产马达的吸尘器厂商，为尔后的供应链打下根底。

追觅每年将出售额的逾越12%投入到研制上，这是同行的数倍。到2021年上半年，科沃斯研制费用2.02亿元，占营收份额为3.77%，石头科技的这一数字则是8.5%。

商业化的弯道超车

不过要造就一个新品牌，有技能并不满足。

在吸尘器范畴，国内外均有龙头。追觅从2015年景立，2018年末才开端做商业化，怎么能在短时刻内跑到近22亿元出售额的体量？

进入小米生态链，是追觅事务规划化的中心。

小米生态链自2013年景立，经过出资不控股的方法，靠拢了一批前期硬科技创业团队。在开展初期，小米为生态链企业供给供应链、产品规划、出售等多种才能，生态链企业往往凭仗小米的巨大势能，赚到榜首桶金。

2017年完成了高速马达研制后，追觅很快也做好了吸尘器整机，2017年末取得小米生态链出资，正式成为生态链一员。

那一年末，两边就一起推出了“米家手持吸尘器1C”。简直一起，追觅也推出了自有品牌的新一代吸尘器V9，799元的众筹价格和5000元的戴森V10比较，廉价了一个数量级——其时戴森进入我国商场不久，无绳手持吸尘器既时尚又贵重。

追觅是怎么把价格打下来的？

更廉价的技能计划仅仅榜首步，小米的供应链支撑十分要害。追觅本轮领投方、华兴新经济基金履行董事雷鸣表明，硬件供应链的坑十分多，许多公司哪怕前期有立异点，但供应链或许成为长时间困扰他们的问题，“小米给追觅最大的协助是在短时刻内让追觅建立起老练的供应链系统。”

除此之外，小米的品牌势能让追觅在营销环节也省了不少钱。如此一来，追觅得以走高性价比道路：中心参数做到顶尖，但价格能做到戴森的几分之一。

仅一年半后，追觅吸尘器出货量就打破了100万台，带动追觅2019年全年营收逾越5亿元。其时甚至有公司老板打电话给俞浩表明“不做吸尘器了”，理由是追觅的技能更好，但价格更低，“本钱都不止这个价”。

之后，追觅从吸尘器又拓宽到扫地机器人。

扫地机器人的迸发，是技能老练和踩中我国家庭扫拖需求的两层成果。2015年曾经，扫地机器人选用的计划以陀螺仪、随机磕碰为主，精确度很低，很长一段时刻内被称为“人工智障”。

再后来，算法的老练让扫地机器人的规划精准度大大进步，这也成为各大品牌入局的要害点。市面上的干流规划算法道路有两种，即LDS（激光定位）和VSLAM（图画位移定位），石头正是和小米协作，榜首个把本来本钱贵重的LDS计划做到两千元内，带动了整个品类的迸发。

而追觅对扫地机的技能储备，早在做吸尘器时就一起开端，这让追觅及时赶上了扫地机的盈利。

简略来说，LDS用激光定位，精度更高，计划也更为老练，但只能停留在辨认到“此处有障碍物，需求避开”的阶段；而VSLAM用视觉定位，理论上能够辨认出地上的物体是拖鞋仍是电线，但应战在于算法开展时刻比较短，一开端的辨认精度不如LDS好。

而在建立初期，追觅团队虽然只要40个人左右，也分了近一半的人去研讨VSLAM图画定位的相关技能。

一位追觅职工告知36氪，“追觅很早就看到吸尘器的天花板，所以早早为扫地机做准备，让供应链跑起来，假如只要一个赛道，那赛道完了，你也完了。”

而先挑选图画定位而非干流的激光定位计划，这在其时