海优势电电缆和桩基的后期检测运维作业新方案
值得重视的是，依据查询组织计算，海优势电职业快速展开的一起，在其后期运维过程中，电缆和桩基占有了海优势电全体稳妥赔付金额的92.7%和数量的55.6%!由此也能够看出，针对电缆和桩基的后期检测运维作业非常重要。
海上构筑物建造完成后，其海底及周围地势地貌随时刻发生变化很常见。因为风电场建造对该区域的原始水文地质条件构成侵扰，杂乱水文条件会对海底发生冲刷和剥蚀，加上部分灾祸地质及水动力效果，导致风电场桩基基座及衔接电缆部分暴露和悬空，悬空管线接受内部效果力、外界水压力以及振荡等，或许导致结构物及悬空电缆的疲惫损坏;暴露及悬空的管线遭到水动力效果，使得暴露及悬空区域不断扩展;此外，暴露及悬空的管线也更简单遭到船舶抛锚和渔业作业的损坏。
因而，定时对海优势电缆线及桩基进行外部检测，查询海缆的实践路由方位，海缆的情况，查明其埋藏、暴露及悬空情况，并对管线路由沿线及桩基周围的海底地势地貌进行查询监控显得非常要害。
传统作业办法
在传统作业办法中，对桩基水下部分及海缆的检测首要依托人工运维船或专业作业船，在船上搭载声呐勘探设备展开水下检测。但风电场水域的风场及流场较为紊乱，运维船在风电机组之间络绎作业，人工驾驭存在操作难度和磕碰危险问题。现在，因为国内海优势电检测作业本钱较高且风电场相对较新，检查作业较少施行，但随着很多海优势电场的建成及服役期增加，海优势电检测作业需求将逐年增加，单艘船的作业功率将无法满意高频次检测的需求。
新式解决方案
现在，一种新式的海优势电检测运维渠道现已投入运用，即选用无人艇作为检测作业手法，它将能有用应对传统海优势电检测提出的应战。无人艇可从码头启航或随母船(运维船)作业，可经过公网、专网、卫通或凭借升压站与陆地部分通讯链路完成实时数据传输，作业人员在岸端或母船上即能完成海优势电检测运维作业。与有人船施行检测运维作业比较，无人艇具有较高的定位及控制精度，艇体灵敏转弯半径小，可严厉履行计划测线使命，防止人为操作失误，作业安全性高，磕碰桩基危险低，一起无人艇实时主动调整动力巨细与方向，确保较高的贴线精度，有利于检测作业全体功率。
无人艇作业办法
还具有如下其他优势：
· 人员无需随船作业，劳动强度低，安全危险低;
· 支撑多艘协同作业，可成倍进步检测运维功率，有用运用海上作业时刻窗口，为高频周期性检测供给或许性;
· 使命履行高效、规范、重复性强，利于检测运维历史数据比照发现问题;
· 不受昼夜时刻影响，进步单天作业量;
· 燃油及运转费用低。
以无人艇搭载多波束测深仪、侧扫声呐和浅地层剖面仪等惯例海洋查询设备，可获得海优势电水下电缆及桩基检测数据，如：桩基及电缆周边海底冲刷及堆积情况、海底电缆方位及埋深和海底电缆悬跨高度弯折视点等。
运用事例
江苏风电场桩基及海缆冲刷检测
时刻：2019年1月
地址：江苏省海域
运用设备：海洋勘探无人艇、实时三维声呐
2019年，云洲智能M80海底勘探无人艇搭载Coda Octopus实时三维声呐Echoscope对江苏省海域的风电桩基及海缆进行检测，检测方针为15公里110kV主海底电缆、80公里35kV回路海底电缆、38台风机和升压站。经过数天的作业，共检测出桩基处海缆悬空多处，悬空高度数米;海缆冲刷暴露多处，J型管接出后继续暴露数十米;还发现海缆弯折半径过小，海缆路由与已知施工坐标误差等现象。
本次风电场桩基及海缆冲刷检测完成12小时接连作业，检测功率为20个桩基/天+20公里海缆/天。三维声呐检测成果实时构成并当即回传，现场作业人员可及时调整使命航线及三维声呐视点，对桩基周围冲刷反常区扩展检测规模。无人艇按照桩基方位和海缆路由自主飞行，方位最大误差小于1m，一起可保存使命航线，便利继续检测构成历史数据比照。
海优势电商场方兴未已，展开迅猛，经过无人艇这一新式水面智能作业手法，根究一种新式海洋工程检测运维办法，发挥智能无人设备的特性，可解决海洋工程常态化检测问题，还能不断进步运维质量，下降运维本钱，发明风电场收益最大化，为服务我国严重海洋战略需求供给快速、高效、智能的无人运维新形式，不断推进我国海优势电运维的可继续展开。
