松灵机器人完结A轮融资，加速移动机器人职业使用计划落地

凭仗具有移动功用的杰出优势，移动机器人在工业、农业、医疗、服务等职业得到广泛运用。

跟着移动机器人功能的不断完善，集灵敏性、牢靠性、安全性、扩展性于一体的移动机器人开端替代人从事风险、恶劣环境作业和人所不及的环境作业，移动机器人的运用规模逐步扩展至无人驾驶、城市安全、国防和空间勘探等多个范畴。移动机器人研讨也随之成为机器人研讨范畴最为活泼的方向之一。

移动机器人渠道作为移动机器人研讨和开发的重要东西，被广泛运用于机器人和人工智能效果导向教育。现在，国内研讨移动机器人渠道的企业已经有不少，但不同企业推出的移动机器人渠道各有差异，有些价格偏贵、有些渠道资源有限、有些则二次开发困难。

此外，移动机器人的研讨往往触及多个运用场景，但是现在市面上现存的移动机器人渠道大多存在只合适单一环境，不能满意用户多样化运用场景的问题。这成为阻止职业开展的痛点问题之一，严峻阻止了移动机器人渠道职业的开展和大规模运用。

为探究职业痛点解决方案，助力职业开展更进一步，进入机器人科教范畴多年、一向坚持移动渠道研讨的硅步机器人推出一款灵敏、强壮、开箱即用的野外全地势移动渠道RIA ODO。

▍机械结构原理学习自火星车

RIA ODO 是硅步机器人自主研制的一款野外中型移动渠道，能够在室内或许室外运用。可适应环境地上凹凸不平的粗糙地势和环境外表凸起高度小于在200mm、地势倾角小于30度的外表等多种野外地势运用场景。RIA ODO 适应性也较强，在海拔-500m至1300km，作业环境温度5~40 ℃ 的环境下均可正常作业。

在整车规划上，硅步RIA ODO选用的是与火星车“勇气号”“机会号”相同的结构原理——差动摇杆的轮式机械结构。差动组织是摇杆式移动机器人的重要组成部分，经过将机器人左右摇杆的摆角进行线性均匀，并转化为机器人主车体的摆角输出，能够坚持机器人主车体的相对平衡，能够有效地减小地势改变对主车体的影响，一起能够使得机器人较为均匀地向各个车轮分配车体分量，而且各车轮都能跟着地上的高低被动地自在调整方位，这为RIA ODO较强的运转平稳性、抗推翻才能供给了重要确保。

此外，大功率伺服电机的装备令RIA ODO一起还具有了优异的越障才能和负载才能，RIA ODO负载分量最高可达100kg。

在摇臂转向驱动结构上，硅步RIA ODO也选用了差动驱动组织。经过将机器人底盘装置在左右轮段上，左右轮段经过机器人底盘用轴承连杆衔接。相对于机器人底盘，在跳过障碍物或反常外表时，车轮段会反向旋转，坚持车轮与外表的触摸，这也有助于机器人底盘不会歪斜太多，并坚持两个车轮段的均匀俯仰角。这确保了集成在机器人顶部的设备在机器人悬停在高低的外表时具有最小的俯仰角。

▍500米内均可遥控的RC操作体系

硅步RIA ODO的操作十分简略，RIA ODO 彻底加载了所需的软件包，并供给了预先设置，开箱后完结必要的装置后即可运用，开机即可自主运转。经过操作装备的RC操控器用户能够完成可视间隔<500米规模内进行远间隔机器操控。RIA ODO在机器人彻底上电后将主动发动RC操控节点。不需要从长途PC独自发动文件。

▍多种扩展接口确保可扩展性

在扩展性方面，RIA ODO机器人装备了用于远间隔通讯的无线网络（可视间隔大于300米）。一起，在机器人的顶部以及前部也预留了多种用于扩展的接口。RIA ODO在机器人顶部预留了690x430mm的可扩展空间，在机器人前部也预留了传感器装置面板，可扩展空间十分富余。在机器人顶部和前部，RIA ODO还预留了1个HDMI端口，3个USB3.0端口，和2个网口。

RIA ODO一起还装备了大容量电池和牢靠的操控体系，两者相得益彰，构成RIA ODO的超高牢靠性，确保机器人能长期安稳运转。RIA ODO装备的大容量电池，在无负载的情况下可运转6-7小时，充电适配器输入200-230V AC，50-60Hz 输出54.3V@20A，充电时长仅需2.5h。

在传感器及安全模块方面，RIA ODO运用的是光学增量编码器，装备了1个IMU 用于机器人转向监测和1个 IMU 用于平衡连杆视点监测，在机器人的后部也装备了1个急停按钮。此外，RIA ODO的防护等级为IP65，这充沛确保了机器人的安全性。

作为移动机器人开发渠道，RIA ODO全体体系根据ROS构建，支撑ROS开发，用户可自行建立布置仿真环境，装备相应运转途径，完成建图、导航、避障、道路规划等。

▍运用场景

★相关科研范畴

★室外渠道原型机建立

★根据野外移动渠道的杂乱机器人体系的建立

★工业运用，如巡检机器人

★添加GPS，激光雷达等传感器完成野外自主运用

▍产品参数预览