从本乡创新到国际品牌，越疆科技三年连任国产工业机器人出口第一

　　现在越疆机器人已远销全球 140 多个国家和地区，运用掩盖于工业、教育、医疗、商业等场景，成为全球化最成功的我国机器人品牌之一。《机器人与智能体系》杂志采访了越疆科技董事长兼 CEO 刘培超，请他就公司系列产品布局、国产化自主立异路途、及越疆未来要点发力方向等方面提出观点与见地。
　　添补职业空白，不断丰厚产品线 　　深圳市越疆科技有限公司是一家智能机械臂处理方案供给商，公司以人工智能技能为驱动，以“超小型、轻量化、全感知”的智能机械臂为载体，经过研制、出产、出售及服务全套一体化处理方案，协助客户处理人力缺少、劳动力本钱上升等限制企业开展的瓶颈问题，高效满意日益增的柔性出产需求， 致力于完成人机协作最优配备。 　　谈到挑选轻型工业机器人这一细分赛道的初衷，刘培超以为，曩昔传统的机器人体型较大，安全和灵敏性缺乏，只能在部分制作业中运用，出产线中许多工位仍然无法用传统机器人来替代，而多种类、小批量的出产需求要求完成柔性自动化， 需求安全、易用，能够灵敏调理，快速布置到出产线上的产品， 在刘培超看来，协作机器人才是商场真实需求。 　　敏锐捕捉到职业与商场空白点，刘培超带领的越疆科技团队敢为人先，在创业初期推出全球首台桌面机械臂，不只在全球工业出产得到广泛运用，一起也拓荒了教育、零售等很多商场范畴。
　　首款轻量化机器人顺畅落地给越疆科技奠定了坚实的根底，随后越疆科技相继推出 SCARA 协作机械臂、全感知协作机械等轻量化产品，并融入更为智能的感知才干，让机器人能够与人安全交互，操作愈加简略，不只下降机器人的运用门槛， 一起也缩短了机器人导入的时刻。 　　作为公司的拳头产品，CR 系列是越疆科技推出的一款全感知协作六轴机械臂，具有灵敏布置、单手手持示教、碰撞检测、轨道复现等功能，高负载、低本钱、协作性与安全性兼具， 满意用户关于出资报答周期短及人机协作性方面的需求。 　　2021 年 10 月， 越疆科技发布 CR3L、CR7、CR12 三款协作机械臂新品，与此前推出的 CR3、CR5、CR10 和CR16 形成了 3-16kg 完好产品矩阵，其间 CR3L 臂长到达1700mm，是业界首款超大臂长高性价比协作机械臂。现在CR 系列具有六种负载七款机型，丰厚的负载和臂长挑选，为不同职业场景供给更经济和适用的方案。 　　现在，CR 系列现已广泛运用于轿车零部件，家电、3C 电子等出产线，进行安装、产品包装、打磨、检测、喷涂、上下料等工业操作，兼具工业机器人和协作机器人长处，一台 CR 协作机械臂能协助客户节约 2-3 名工人，功率较以往纯人工进步 40% 以上。 　　此外，CR 系列供给了丰厚的通讯接口和工艺开发包，支撑干流的结尾夹爪、视觉和力传感器，能快速匹配各职业多种工艺方案的需求。CR 系列能够与 AGV 移动机器人轻松集成， 建立复合机器人处理方案，进一步满意物流传输、移动工位、野外采摘等杂乱的场景需求。 　　越疆科技最近推出了一款力反馈主手 Haptics 6D，与 CR 系列协作机器人组成遥操作机器人方案，可替代人进入不知道或风险环境进行杂乱的作业，例如核电试验、高压配电、生化试验等。该方案进一步拓宽了协作机器人的运用鸿沟，根据实时力反馈和高精度操作运控技能，取得极致临场感体会，延伸了人的才干，为长途医疗、虚拟训练、太空探究等带来更大幻想空间。 　　2020 年 12 月，越疆科技发布 MG400 超小型桌面级机械手，该系列产品首要运用于 3C 职业等小型自动化场景运用， 例如电脑笔记本的插拔测验，手机外壳涂胶、检测，以及玩具安装等，该款这款产品占地面积小，且灵敏易布置、简略易用、安全协作的特色现已受了很多下流用户的喜欢。 　　值得一提的是，MG400 作为一款工业桌面型机械臂，具有 ±0.05mm 工业级的重复定位精度。MG400 最大 750g 负载， 440mm 臂长彻底满意轻量级桌面运用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400 真实满意产线的快速布置运用。 　　此外，从价格上来看，该系列产品的价格是同类型机器人三分之一，相当于用一台电脑的价格就能够交换一个桌面协作机械臂，而它却能创造出超乎料想的价值。
自强自立，立异不止，推进国产化进程 　　曩昔本乡机器人一向受制于国外中心零部件，且该技能的缺失导致出产本钱高企，本乡企业的本钱与盈余才干面对较大压力。刘培超以为，只要坚持走国产自主化路途，经过自主研制和立异，并在不断迭代晋级过程中将产品做到极致，才干打破机器人职业的世界壁垒，下降制作本钱，完成自主品牌的弯道超车，推进职业更为久远的前进与开展。 　　从技能壁垒的霸占，到机器人产品、处理方案的深度拓宽， 刘培超作为越疆科技的掌舵人，不只是一位立异的饯别者，更是一位职业的领航者。在刘培超的带领下，立异基因融入了每一个越疆人的血脉中，每年很多研制经费投入到机器人中心技能研制和产品立异中，公司研制人员份额已进步至 60%以上。 　　越疆科技每年至少推出一款新产品，从操控体系、驱动体系、伺服电机中心部件，以及运动操控底层算法的霸占，到视觉、力觉、听觉操控技能的打破，至今越疆的多项技能现已走在职业的前列。现在在机器人范畴，越疆具有相关知识产权 928 项，其我世界发明专利 27 项，我国专利 645 项，软件着作权 84 项， 　　请求注册商标 169 项，在商标布局上已掩盖全球前 40 大经济体，而公司机器人产品的国产化率也已到达了 90%。 　　据了解，越疆首创的非触摸式碰撞检测处理方案 -- 安全皮肤，能够在 15cm 近距离检测到侵略物体，并在 10ms 内快速做出呼应，完成碰前中止或绕行。有了安全皮肤，机器人无需提早下降速度，当人接近时中止运转，脱离后康复，既完成人机协作的安全性，又保证了机器人的运转功率，打破了传统检测方案无法统筹功率和安全的难题。与此一起，安全皮肤经过直接穿戴式安装在机械臂外表，不占用空间，不添加额定本钱。 　　除了安全问题，越疆科技在人机交互技能上进行屡次探究和立异，例如越疆经过搬迁学习算法，让机器人具有盯梢学习的才干，只要人演示一次动作，机械臂记载后就能重复履行， 大幅进步了机器人示教的功率。 　　出口量名列前茅者，以智能化为打破方向 　　从推出第一代DOBOT 魔术师，到现在的全感知工业机器人、协作机器人等比肩世界一流功能的机器人产品，在短短三年时刻，越疆工业机器人成为 2018 年度国产品牌工业机器人出口量 NO.1，至今现已接连坚持三年，为全球 140 多个国家和地区供给服务，累计出货量 4 万台，大大进步了国产轻量型智能机械臂在全球商场的占比。 　　现在越疆具有桌面级工业机械臂，四轴协作机械臂和六轴的感知协作机械臂等品类，负载从 0.5 kg 到 16kg，全面满意轿车、3C、家电、化工、食物、服装鞋帽等职业的自动化需求， 往后越疆将持续丰厚产品矩阵，为客户供给更多负载和臂长挑选。 　　谈及未来要点打破的方向，智能化将是越疆发力地点。刘培超以为机器人应具有满足的安全和智能化，对环境实时感知并做出精确的决议方案，能应对杂乱场景的改变，然后完成与人、环境及其它机器的共融。未来机器人不只是一个自动化东西， 而是人类最好的合作伙伴，能与人协同作业，到达1+1>2 的作用。 　　作为职业标准的制定者，越疆不断经过实践进步职业立异水平，刘培超亦被评为“改革开放 40 周年影响深圳配备工业立异开展立异人物”，当选教育部第一批全国优异立异创业导师、第四批国家“万人方案”科技创业领军人才。在此根底上，刘培超表明将持续坚持自主立异，坚决高质量开展，站在更高的视点来饯别自己的任务和职责，推进我国智能制作走向世界。