科学家研制iRonCub：能像钢铁侠那样空中飞翔

为了发明更好的无人驾驶飞机，科研团队的分支发展方向是制作更好的仿人机器人。伴随着该分支的深化，来自意大利理工学院机器人和智能体系中心的研讨团队创立了 iRonCub，而它可以说是实际版的钢铁侠套装。这款会飞的仿人机器人 iRonCub 处处散发出钢铁侠的气味，它配有 4 个喷气发动机，可以完成空中飞翔。

这个项意图要害方针之一是使机器人的空中操作比以往任何时候都愈加巩固和节能。正如该研讨所人工和机械智能实验室负责人 Daniele Pucci 所解说的那样，现在最常见的空中操作解决方案是装置有机械臂的四旋翼飞机。

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这种类型的机器人不能使用触摸力在环境中移动，并且它们在操作物体时一般很难在劲风条件下飞翔。普奇以为，因为机器人和环境之间有一个触摸点，人形机器人或许更简单操控，并且人形机器人可以成为人类飞翔外骨骼的实验渠道。

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长期以来，人类一向梦想着不必进入飞机就能飞翔。答应人类在环境中飞翔的外骨骼将有多种用处，包含使游览和通勤更简单。答应人类飞翔的外骨骼也或许有军事用处。

Pucci 和该项意图其他研讨人员供认，他们面前有一条绵长的路途，但他们期望 iRonCub 将很快可以进行受控飞翔。仍有许多妨碍需求战胜，包含创立一个通用的操控结构。该操控结构有必要包含操作、触摸-定位运动和飞翔。该团队还有必要确定在机器人行走时怎么以及何时激活喷发器。

该团队需求确定在何种行走速度下翻开辅佐喷气背包在能量上更便利。研讨人员还有必要开发一种处理着陆冲击的办法，以便从飞翔到行走有一个恰当的过渡。从机器人身体所需的阻燃资料来看，该团队还有必要想办法避免机器人被喷气发动机发生的火焰损坏。

尽管虚拟的托尼·斯塔克钢铁侠套装和 iRonCub 之间有相似之处，但也有一些显着的差异。钢铁侠并不依靠背上的喷气背包。相反，虚拟的钢铁侠套装的手和脚都有喷发器。相比之下，iRonCub用小型喷发引擎替代手，背上有一个双引擎喷发包。iRonCub似乎是钢铁侠和火箭人的结合。