从头界说机器人大脑 墨影科技凭什么？

2021 年机器人赛道有多热？据不彻底统计，光 11 月，机器人范畴相关融资现已超 17 起，超亿元融资超两位数。在本钱张狂追逐下，2021 年机器人职业，正式迎来了新一轮的迸发元年。机器人创业与出资浪潮袭来，许多一线出资组织密布扫描机器人赛道，新项目也如漫山遍野般呈现。 可是，任何事物的开展都不是一蹴即至的，在前史开展中，总有一些巨大的产品，巨大的企业经过发明职业传奇推进立异改造。机器人职业，仍旧如此。 1 改变：机器人的前史开展与年代变迁 从 1947 年－1948 年，遥控机械手、主从机械手的诞生开端核算，开展至今的七十多年里，机器人职业总共也才完结了 L0 至 L3 等级的改变。结合当下，职业专家与企业家们评论剖析，机器人职业前史演进与未来开展，总共可分为 6 个阶段，L0、L1、L2 阶段涵盖了一切现存机器人的一切情况，L3 等级机器人则将继往开来，完结距离跨过，为未来 L4、L5 等级机器人完结打下厚实根底。 L0 等级机器人：始于去做人类不能做的事 1947~1948 年，跟着遥控机械手、主从机械手相继诞生，机器人前史正式敞开 L0 阶段（遥控操作）。L0 等级的机器其首要完结的是遥控操作功用，由操作人员去操控主机械手，从机械手可模仿主机械手的动作。它最早也是运用于核辐射这类人类不能前往的场景。 L0 等级的机器本身并没有任何自动化、智能化规划，它仅仅任依托人类的实时的指令做出相应的反应。L0 等级产品例如遥控玩具，或许是一些遥控式的机械臂到现在为止仍然没有太多的智能方向的重大突破。 1954~1962 年，跟着 Unimation 机器人公司建立，推出了第一代工业机械臂，机器人的开展敞开了 L1 阶段（固定动作）。L1 等级的机器首要完结的功用是固定动作，也就是根据机械或简略的电子信号完结重复性的单一动作。一直到今日，工业机械臂的仍然归于 L1 等级，仅仅在精度等方面做了许多的微立异。 L0 与 L2 等级机器人：逐步无法应对人类各种需求 1966~1972 年，跟着 SRI（Stanford Research Institute）研制成功 Shakey 移动机器人，机器人演进敞开了 L2 阶段（反应动作）。L2 等级的机器具有简略的感知才能，运用各种传感器丈量环境信息，经过预设的程序进行辨认、了解，并反应相应的预设动作。 L2 等级的机器能够在环境小幅度改变的时分，经过算法以及相应传感器的信号完结既定的单一动作。这一类的典型场景在今日现已有了较多的落地，如根据视觉或激光的 AGV/AMR，以及各种协作臂都是 L2 等级的智能。 市面上已落地 L2 等级机器场景有如场内物流，无人化智能仓储等等。这一场景的特点是，当环境产生小幅改变时，机器人能够经过相应的传感器信号或预制算法完结既定的、单一的动作。 现在市面上绝大部分「机器人产品」都是 L0、L1、L2 等级中的一类，可是，跟着商场开展 L0-L2 等级的机器人产品现已逐步无法应对各类需求。 2 改造：从专心于中心零部件的打磨 到从头界说机器人大脑 L0-L2 等级机器人逐步无法应对各职业更高智能、柔性的需求，L3 等级机器人要被认同，必然不再是对「更高 1 毫米的精度」技能寻求，而应该是能够有效地了解、辨认不同的情况，更全面的满意场景需求。 浅显来说，L2 与 L3 尽管仅仅一个阶段的改变，却有着巨大的技能距离。它意味着机器人的改造不再是单一对操控与安稳的精益化寻求，而应该是给机器人一个新的大脑，像人类相同让它能够去了解更杂乱场景，能够完结同一场景的复用，而不是让技工根据场景需求，击打出不同的代码。 墨影科技根据杂乱场景，完结预设智能。在 L2 简略信息反应根底上，墨影机器人能够把杂乱信息进一步集成到机器人本体，机器人本体根据不同的传感器信号，能够有效地了解辨认不同的情况，经过猜测的体系完结相应动作。 「根据这个等级区分，根据现有职业中的痛点，墨影科技完结了同一场景约等于 100% 仿制，简直不必二次开发。新场景复用率最高可达 90%，二次开发的本钱十分低。」职业专家在了解过墨影科技后，如是说道。 尽管墨影科技 MCR 移动协作机器人外观上，与市面上部分产品看起来差异不是特别大，可是技能上却跨过了巨大的距离，被称作「L3 等级领航员」。墨影 MCR 移动协作机器人也被职业称为「超级新物种」。也由 L3 等级开端，机器人开端从「人类不能做、人类不肯做」逐步进入「人类不会做」的阶段。 第三代机器人领航员墨影科技，正在从头界说机器人大脑。 尔后 L4、L5 等级机器人也是根据机器人大脑智能程度完结不同的改造。如 L4、L5 等级机器人，在《机器人总动员》中都有较好的体现，L4 等级机器人，瓦力机器人，在人类毫不干涉的情况下，能够自主的完结废物分类打包的这个动作，可完结自治智能，不需求干涉，犹如游戏中的 NPC。L5 等级机器人，则开端自主学习和进化，根据遇到困难剖析总结并且自主晋级本体的技能包，完结像人类相同学习与生长。 3 跨过：L2-L3 的距离究竟有多深？ L4、L5 等级机器人何时落地，尚不行言。L3 等级机器人对距离的跨过，却是实在切切的。 抽象地来说，L0-L2 的机器人，可被归为「自动化机器」，它们经过技能人员的编码，完结一个点的转移、一个使命履行。而 L3 等级机器人之所以被称为距离的跨过，则是从四个方面处理了机器人的当下与未来的开展问题。 其一，面临当下，柔性制造对边沿本钱的要求：理论上 L0-L2 机器人的新运用都需求代码，每一次的安置完毕之后都没方法直接复用在其他同类产品中。L3 等级机器人则可快速完结二次开发，下降边沿本钱。 墨影科技立异规划，完结了小时级二次开发。依托墨影宓羲示教器，经过一体化示教与拖拽式工程模块，完结零代码秒级安置。在不需求敲代码的根底上，只需求在示教器上经过模块拖拽，完结杂乱场景的安置与调整，工厂普工经过简略训练也能够完结操作，从根本上处理了实在柔性制造对边沿本钱的要求。 其二，面临未来，「超多机·超柔性」的拓宽：在规模化 CNC 场景，厂房内有近万台 CNC 设备，它们由数百甚至千人的普工操作。假如期望完结机器人代替普工，就必须完结超多机、超柔性协同，数百台、千余台机器人需求和人相同，能够分工协作，完结不同工序与操作。 墨影科技实在满意「超多机·超柔性」的拓宽。经过墨影盘古体系，可完结三维可视化，自学习、自适应毫秒等级呼应，也可一起完结千机等级的协作。就协作举例而言，假定您期望机器人帮您完结穿衣，两台墨影移动协作机器人协同作业，其间一台机器人担任帮助您把大衣打开，另一台机器人经过云端调度体系，能够自适应的方法把衣角从地面上提起来。协作才能堪比人类。 以一台机器人照看十台设备核算，一万台机床的场景内，这一千台墨影机器人依托盘古体系，就和上千位普工相同，在工厂内协同作业。 其三，面临未来，类人动作的本体自由度陡增：商场在开展，制造业需出产的产品也越来越杂乱。面临未来，机器人必然需求和人相同，能够完结自主移动与杂乱操作，简略说就是像人相同，既能够移动，也能够操作。因而机器人本体在移动协作的要求下，关节数与自由度有巨大增加，一起意味着对机器人大脑数据通量和算法杂乱度有巨大的应战。 用数字展现一下 L2 与 L3 等级的巨大技能距离。L2 等级的代表产品 AGV/AMR 有 3 个自由度，即 X、Y 轴与旋转。三个自由度的机器人，简略类比数据与核算杂乱度是 2³=8；墨影科技规划了 30 轴以上的机器人体系架构，三十轴意味着数据与核算杂乱度到达 2 的 30 次方，即 10 亿。由此可见，8 与 10 亿的巨大不同，存在于 L2 与 L3 等级对技能的应战之中。 其四，面临未来，可生长、可迭代大脑的需求：L2 与 L3 等级的改造，被喻为距离跨过，还在于机器人大脑的不同。 L0-L2 等级机器人，其功用既定，无法晋级迭代，而墨影移动协作机器人，在面向未来的超杂乱 OS 体系技能架构之下，经过 OTA 技能可完结本身不断进化与生长。如墨影移动协作机器人本运用在 CNC 场景，而依托 OTA 技能，购买者可导入新场景模块，完结其他场景运用，如冰淇淋制造、咖啡泡制等，也就是实在完结一个本体能够展现「十八般武艺」，一起也使得机器人自我学习，自我生长做好足够的技能架构储藏。 4 落地：L3 第三代机器人领航员墨影科技 在实践场景中体现怎么？ L3 等级机器人，从四个方面满意了当下与未来的需求，L3 等级机器人在实践场景运用又怎么？咱们以 L3 等级领航员的墨影科技为参照。根据中心技能，墨影科技推出的 MCR 移动协作机器人在实践场景运用中，也凸显了强壮力气。 仍旧以 CNC 职业为例，当时 CNC 职业上下料方法首要有「人工、AGV+机械臂、导轨/吊轨机械臂」。 以一千台 CNC 机床的加工厂为例：要完结工厂作业，人工需求数百位，三班倒则需求更多人员，招工难、用工难问题层出不穷；AGV+机械臂的方式，因为机械臂无法移动，每台设备装备一台机械臂，则需求巨大的本钱投入，并且部分产品，CNC 加工节拍并不快，往往作业 10S，搁置 10min，形成巨大的资源糟蹋；导轨式机械臂，尽管能够完结 1 对 5 台机器的照看，但导轨安置改造本钱高，产线略调，需求从头改导轨，又需求数个甚至数十个技能人员，废寝忘食敲代码，二次开发本钱十分高。 墨影科技根据 L3 等级第三代机器人「墨影 MCR 移动协作机器人」供给智能处理方案，可完结单台机器人「1V10」台 CNC 设备的照看，1000 台 CNC 只需求 100 台移动协作机器人即可完结 7*24h 工厂运作。一起墨影机器人运用对场所无改造需求，归纳本钱十分低。出产产品调整，也只需示教器上对功用模块简略拖拽，即可完结二次安置，边沿本钱无限趋近于 0 完结真柔性。 一起，一般实践客户造访发现，不少终端职业在购买了机器人产品后，其需求与实践运用有较大收支，导致难以实在代帮人工，呈现许多机械臂搁置、作废，而墨影科技从实质上拓宽机器人大脑，将机械臂晋级为移动协作机器人，变搁置为宝。 5 推翻：四个方面推翻式立异，铸就机器人职业传奇 强壮的场景运用才能，让墨影科技在剧烈的机器人职业竞赛中所向无敌。而墨影科技在完结 L2 到 L3 等级的跨过时，也从四个方面完结推翻式立异，从根本上改造了机器人职业与终端商场的运用。 认知层面：以往的机器人，要完结机械底盘与机械臂的联动，需求机械臂操控器 A、底盘操控器 B，外加一台更高位的操控器 C；它们接受使命时，需求由 C 分配给 A 或 B，再由 A 或 B 分配给剩下的操控器，最终一致回馈给 C，完结同步协同。串联式的三个大脑操控，让这类复合机器人只能完结才能够 A 站点抓取物品，送往 B 站点的十分简略动作。而实在的产线普工，作业内容远远不止于此，他需求面临不同货架，多处转移拿去，有着极端杂乱流程。 墨影移动协作机器人，根据一体化操控，仅有 AI 智控中枢操控移动底盘与机械臂，移动协作一步到位，可完结代替普工杂乱作业，推翻机器人职业及客户对机器人的以往认知。 交给层面：现有机器人交给，往往需求三到五个技能人员，在现场不断的击打代码，花费数十个作业日完结现场安置。 墨影科技将功用模块化、场景模块化，在运用过程中只需求示教器拖拽即可完结场景运用，客观地将边沿本钱趋向于 0，完结了交给环节推翻式立异。 职业层面：墨影科技机器人除了多运用场景可无缝搬迁，边沿本钱无限趋向于 0 外。还可经过 OTA 导入新的场景模块，完结新场景运用，不断晋级本身功用。将「终身一次的生意」推翻为「终身一世的生意」 商业模式层面：以往产线智能晋级，买机器人犹如买车，跟着运用年限增减，机器人价值不断的折旧，是企业「本钱中心」；墨影机器人，代替普工，可复用不同场景，边沿本钱趋近于 0，一起可完结人工直接代替，为企业带来直接赢利。 以 CNC 职业为例，如要完结三班倒，就是 3 个人工代替，单人工本钱在 7 至 10 万元/年本钱，三个人就是 20 万/年的用工本钱，加上办理本钱、用工危险，墨影机器人可完结 20 多万的本钱节省，本钱的安稳节省就意味着客户的安稳收益，作为一笔收益客观的出资，墨影将机器人「本钱中心」人物，推翻为企业「赢利中心」。 四方面推翻式立异，墨影科技用结壮的脚步铸就机器人职业推翻式立异。 6 专心：2+X，由难到易的降维冲击 年代的改造，往往犹如星星之火，能够燎原。 墨影科技作为一家 2019 年建立的机器人企业，在剧烈的机器人职业竞赛中，却有着不行对抗的势态。 「他人做不了的咱们来做」也正因为此，墨影科技看向了高难度、高杂乱度的场景——精细加工产线上下料场景、生化试验操作场景。 精细加工产线上下料场景，设备许多，环境杂乱，智能柔性要求极高；生化试验操作场景更是需求机器人有着极高的安全性，以及双臂协作才能。 「应战杂乱场景，能够激起墨影科技技能团队潜能，作出职业天花板等级的产品和技能，将这个技能产品封装好之后，再去简易场景，对其他机器人产品将是降维冲击。」墨影科技相关技能人员表明。 据悉，墨影科技中心团队由英国剑桥大学、爱丁堡大学、美国哥伦比亚大学等名校全额奖学金硕博研究员、工程专家组成，团队成员从前主导美国 NASA 火星机器人、英国 Fair-Space 太空机器人、欧盟 OCRA 离岸设备机器人、美国 NSF 超低功耗物联网芯片、7nm 工艺 GPGPU 等国际级科研项目。公司全体研制及工程人员占比超 70%，硕士以上学历占比超 50%。 根据强壮的技能团队，完结高难度场景落地也将为墨影科技带来巨大的商场。 据了解，全国机床保存估量有 800 万台，每年新增量可达 30 万台，一台机器人服务于十台设备，保存预估有着十万台以上的机器人需求。而如生化试验操作场景，根据当时疫情现状，细分场景机器人需求量保存估量也在 5 万台以上。 以 CNC 与生物医药两大职业为依托，完结多职业拓宽，墨影科技有着对机器人及终端商场带来改造的现实根据。 7 新年代：机器人职业都是新势力 墨影科技以技能撬动机器人年代巨轮向着新方向前进，实质其实也离不开「需求」二字。 2020 年的疫情，客观上极大功率地推进了机器人工业开展，疫情的迸发让招工难成为最迫切需求处理的问题，各职业第一次把无人化或许机器人帮人放到了议事日程上，可是，许多需求 L0、L1、L2 等级的机器人并不能实在满意。 这也意味着新式机器人企业只需技能够硬，就具有与传统机器人大企业一较高下的或许。相关出资人表明「机器人职业作为硬科技职业，一直是以科技为中心，资格并不代表新技能，谁都有成为职业龙头的或许，这也是本钱乐意进入这一赛道的重要原因。」 墨影科技作为 L3 等级第三代机器人领航员，专心于技能研究，尽力把技能产品化、产品产能化、产能商场化，短短两年完结如此杂乱机器人产品的量产，彻底可称作「奥林匹克等级速度」。 群星灿烂的机器人职业，在这么短时间有许多技能与场景运用的立异，真可谓未来可期。