麻省理工学院开发机器人协助牡蛎饲养者翻转饲养袋

　　麻省理工学院的学生和来自麻省理工学院海洋基金的研究人员与当地的牡蛎饲养者协作，经过一些解决方案来推进水产饲养业的开展。现在，牡蛎袋有必要每隔一到两周进行一次人工翻转，以削减生物污染。 　　麻省理工学院的学生直接与牡蛎饲养者协作，正在开发一种机器人，可以翻动沉重的漂浮牡蛎袋，协助贝类成长并坚持健康。一般饲养者的数千个起浮网状牡蛎袋每年需求翻动约11次。翻转可以让成长在袋子水面下的藻类、藤壶和其他"生物污染"有机物暴露在空气和光线下，以便它们可以枯燥和掉落。假如不履行这项使命，流向牡蛎的水流就会被阻断，而这对它们的成长是必要的。 　　麻省理工学院机械工程、海洋工程、电子工程和计算机科学的学生一起协作，规划了一个机器人，协助沃德水产饲养场翻动牡蛎袋。机器人运用一个视觉体系来定位和翻转袋子。之前，这些袋子是由农场工人在皮划艇上翻转的，这项使命很单调，经常在恶劣的气候和波涛汹涌的水面上进行，并且在人体工程学上有损伤。 　　之前饲养场每年要付出大约3500美元的费用，以便翻动袋子，并且很难找到乐意从事翻动袋子作业的工人，由于在牡蛎收成之前，袋子的分量会增加到60或70磅。麻省理工学院开始版别的机器人是一艘双体船，在其两个船体之间有一个翻转设备。学生们在船上长途操作 这种机器人。