北京经开区“小伟人”处理自动化“最终一厘米”难题

“咱们经过给空气戴上手套，研宣布低成本代替人手去作业的技能计划，处理了工业自动化出产‘最终一厘米’的难题。”国家级专精特新“小伟人”、北京经开区企业SRT CEO高少龙这样解说他们正在做的工作。

纵观全球，现在能完成软体机器人工业量产的企业只要两家，SRT就是其间一家，也是国内仅有一家软体机器人技能产学研企业，推出的国内首款使用于工业柔性抓取的软体夹爪，填补了全球机器人和自动化职业空白

“咱们希望能处理工业化柔性出产难题。”高少龙说。在工业化出产中，传统的机器人只处理了3%-4%规则性、刚性物品的自动化转移问题，而剩余约96%异形、易损的柔性产品，假如蔬、食物、手机屏等，仍需人工操作，源自软体动物仿生的软体机器人为处理这一职业难题带来或许。

2016年3月，SRT应运而生。因为技能团队首要来自国内首个软体机器人试验室——北航软体机器人试验室，他们具有了将科技立异效果落地转化的先天优势，但产品研制历来不是一蹴即至的。

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资料配比、结构规划、工艺制作，这三项技能的耦合成为软体机器人研制过程中需求处理的中心问题。高少龙解说：“简略来说，研制一款软体机器人，需求操控气体的气流和气压，靠气体依存的内腔结构来仿照出肌肉运动，一起调整资料和制作方法来完成产品的柔软度和灵敏度。”但工业使用场景与试验室最大的不同在于，需求考虑产品寿数。试验室研制的软体机器人使用寿数约为800次，而工业出产的要求至少要到达300万次的量级，要处理寿数问题，就触及调试探索弹性体资料、杂乱弹性体一体成型技能和柔性体操控技能等一系列杂乱技能。

2017年，SRT迎来开展过程中的首个严重应战。那时，一家从事电子产品代出产的国际500强企业找到SRT，希望能经过技能手段，防止iPhone 10自动化出产线上呈现手机边框划痕的问题。但其时SRT仅有十几个人，所研制的软体机器人产品寿数只要1万次。他们在心里掂量着：很多的研制投入一定能产出成果吗？研制周期能跟上客户的需求吗？

“咱们仍是决议知难而进！”高少龙说。SRT研制团队紧锣密鼓规划了一系列试验，每天针对产品进行的寿数测验乃至到达2万次，他们在试验室增加了一个记录仪，能够“白+黑”24小时不间断测验。每天早上一进公司，研制人员都胆战心惊的，最怕听到记录仪宣布“噗噗”的漏气声，那代表试验失利了。跟着测验周期越来越长，他们的忧虑也日积月累，有段时刻，他们的研制压力一度大到“下班不想走、上班不敢去”。总算，经历过很屡次试验之后，研制人员试出一个相对正确的技能组合方向，4个月后，SRT研制的软体机器人产品寿数打破百万量级，公司与富士康顺畅到达协作。

沿着其时的技能途径，SRT一向走到今日。高少龙说：“咱们相当于踩着全球6000篇顶尖学术论文闯出一条路，资料、结构、工艺这三项技能的耦合，曾经是咱们研制过程中最大的应战，现在也成了咱们公司最中心的竞争力。”

2021年，SRT迁入北京经开区，公司也进入快速成长期。公司全面上市四大新产品系列，连续获评北京市专精特新“小伟人”企业、国家级专精特新“小伟人”称谓，斩获HICOOL全球创业者峰会暨创业大赛一等奖。

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现在，SRT正与哗啦啦协作，以软体机器人技能晋级预制菜的中心厨房全流程自动化设备。本来，果蔬、面点等食物因形状不规则、易损等原因，需求人工参加，而SRT研制的柔性结尾执行器，具有柔软的“手指”，能在触摸物品时自适应地包覆住方针物体，不需求根据物品准确的尺度、形状、原料等预先调整设置，开辟了预制菜全自动化产线，有用防止食物安全隐患。据介绍，该智能化中心厨房建成后，估计可到达日产10万份餐食的产能。

“咱们的团队现已从十几人开展到近300人，对场所、融资、协作项目等都有了新的需求。”高少龙说。机器人和智能制作工业作为北京经开区的四大主导工业之一，不只聚集了工业链上下游的很多高精尖企业，还有以协同制作工业互联网立异中心为代表的公共服务渠道和技能立异中心。为企业整合立异资源、提高科技效果转化才能，北京经开区涌现出一批“黑灯工厂”“智能制作原型母工厂”，跟着工业自动化使用场景的不断拓宽，对软体机器人的需求越来越多。高少龙说：“从协助公司选址到推进企业对接，再到促进投融资意向，北京经开区给SRT供给了全方位的支撑，咱们也会持续深耕软体机器人范畴，推进工业柔性自动化出产晋级。”