科学家研宣布可以感知形状的接连体机器人

　　央广网北京4月22日音讯 近来，中国科学院沈阳自动化研讨所根据几许运动旋量重建出接连体机器人的空间三维形状，取得接连体机器人的曲率、挠率等信息。相关效果宣布在IEEE Robotics and Automation Letters上。 　　接连体机器人和软体机器人具有高灵巧性和顺应性的特色，在医疗范畴展现出巨大的使用潜力，但是接连体机器人的形状反应的缺失限制了其进一步使用。接连体机器人的形状感知是完成闭环控制的条件，将有助于进步机器人的控制精度并促进接连体机器人的智能化使用。 　　该研讨提出了一种新颖的接连体机器人形状感知办法，经过在接连体机器人内部添加被迫腱，将接连体机器人的形状改变转换成被迫腱的位移信息，并经过相机实时取得被迫腱的位移，从而根据几许运动旋量重建出接连体机器人的空间三维形状。这一办法不只可以取得接连体机器人的曲率、挠率等信息，也可以感知接连体机器人的改变变形，相较于其它办法具有低成本和高可靠性长处。