打破国外机器人垄断，国产有望占领全球40％市场，已连获8年冠

据IFR预计，2021年我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元；到2023年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破589亿元。

随着国际上各领域正逐步向智能化方向发展，AI技术正深入到不同的行业中，在工业制造上，机器人的参与开始成为主流，但遗憾的是，长期以来工业机器人都被国际上四大家族所掌控，他们都是何方神圣呢？ 在日本和欧洲地区，由于劳动力不足，所以催生了很多的智能化产品来实现人工替代，这期间逐渐孕育出了4个实力雄厚的机器人生产商。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> nce="true" class="jsx-2558377382 pictureBottomBtn" style="box-sizing: inherit; color: rgb(83, 123, 255); background: rgb(240, 246, 255); line-height: 34px; text-align: center; font-size: 14px; margin: 0px auto; overflow: hidden; text-overflow: ellipsis; border-bottom-left-radius: 4px; border-bottom-right-radius: 4px; border-top: 4px solid rgb(240, 246, 255); z-index: -1; transform: translateY(-4px); max-width: 619px;">打开腾讯新闻，查看更多图片 > 从2011年开始，来自日本的安川电机以及发那科，还有德国的库卡和瑞士的abb，这四家企业联手开创了工业机器人的新时代，并拿下了全球80%的市场份额。 他们的技术无一例外都能够实现高精尖产品的生产，而且产业链和供应体系非常完备，经常会互通有无，俨然打造出了该领域难以逾越的技术屏障。当时国内也看中了工业机器人的发展前景，无奈不管是技术还是设备都被这四大家族所垄断


只能在一些简单工业品领域研发一些低端机器设备。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 全球工业机器人已基本形成以日、美、韩、德、中为主导的发展格局，“四大家族”市场占有率超过50%。工业机器人存量稳定增长，国内工业机器人装机量居世界首位，但装机密度仍然较低。市场对搬运和焊接功能需求最大，重点应用领域是汽车与电子设备制造。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 我国工业机器人产业经历4个阶段，从研究与样机开发逐渐形成产业集群，核心零部件国产化正在加速。据IFR预计，2021年我国工业机器人市场规模将达到445.7亿元；到2023年，国内市场规模进一步扩大，预计将突破589亿元。国内机器人产业主要集中于华东、华南地区，通过产业园区形成产业聚集。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 目前，国内市场仍以日本品牌为主的外资厂商主导，但外资品牌占比逐年降低；国产自主品牌的竞争力同质化问题改善，逐渐分化成三大梯队，其中埃斯顿、新时达、埃夫特等厂商技术和市场竞争力较强，位列第一梯队。 根据机械结构的特点，可以将工业机器人划分为4类，垂直多关节和协作机器人的工作范围最广，其中装配是较为普遍的应用场景。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 从产业链各环节看，1）上游：减速器，技术壁垒在工业机器人核心零部件中最高，RV减速器国产化难度较高，纳博特斯克在全球市场占有率领先，谐波减速器国产化率较高，国内以绿的谐波为首的多家厂商已实现量产；伺服系统，国内市场份额长期被外资品牌占据主导地位，



国产品牌的市占率稳步提升；控制器，国内市场份额主要由外资企业占据，技术难度较低，控制器市场主要的增量来自于国产厂商，聚焦于中低端应用领域。2）中游：本体制造，包括支柱、底座、手臂、腕部等，以多关节机器人和scara机器人为主。3）


下游：系统集成-搬运和焊接等应用占比较高；应用行业-汽车制造和电子电气占比较高；应用场景从汽车等领域逐步转向通用制造及新兴产业，国内增量市场空间广阔。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 根据清科创业旗下PEDATA MAX数据，2016-2021H1，中国工业机器人领域披露投资事件692起，披露投资金额约435.9亿元；零部件制造和集成应用环节投资热度较高；A轮、天使轮及B轮案例数合计占比近7成；广东、北京和长三角地区是热点地域。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> 整体来看，工业机器人下游多应用领域渗透率逐年提升，“机器人换人”成必然趋势；工业机器人在核心零部件、共融技术、云化技术等方面不断进步优化；进口替代进程加速，国产厂商份额持续上升；工业机器人领域披露投资金额逐年增长，投资热度保持上升趋势。 nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;"> nce="true" class="jsx-2558377382 image-wrap" style="box-sizing: inherit; position: absolute; inset: 0px; background-color: rgb(234, 234, 234); background-image: url("//mat1.gtimg.com/qqcdn/xw/20211215/images/image-placeholder-logo.png"); background-size: 45px 45px; background-position: center center; background-repeat: no-repeat; border-radius: 4px;">