梅卡曼德机器人徐婷婷：AI+3D时代，智能机器人如何赋能先进

[db:摘要]

2021年12月4日，科技智库「甲子光年」在北京举行2021「甲子引力」大会。在 “大国智造”专场上，梅卡曼德机器人商务与市场VP徐婷婷以《AI+3D时代，看智能机器人如何赋能先进制造》为主题发表了演讲。

以下为徐婷婷的演讲实录：

大家好，很荣幸能够受邀参加2021「甲子引力」大会，我是来自梅卡曼德机器人的徐婷婷。今天我分享的主题是《AI+3D时代，看智能机器人如何赋能先进制造》，想借这个机会，和大家一起探讨一下智能机器人在先进制造领域的应用及未来的发展。

这张图是传统制造业的工作场景，里面大概5-6个上料的工位。

所谓上料，就是把一些原材料，比如工件、一些金属件，从料框里拿出来，放到机床或传送带上去。

不难发现，图片里这个环节的自动化程度并不高。原因在于制造业工件的来料都是无序的情况。事实是，全球来看，工件上料环节的自动化率并不高。

这张图是物流行业快递分拣中心的真实现场。这里唯一的自动化设备就是传送带，有很多人在这里分拣不同的包裹。

这张图是物流仓库，在物流仓库的存储空间里，一般会用托盘去承载许多堆叠的纸箱。这是物流行业常见的一些场景，可以看出，自动化普及的程度也不高。

这个时候可能会有人想问，机器人和这两张图片有什么联系？其实，工业机器人已经问世多年，但直到近几年才在上述物流、制造场景中逐渐有了批量应用。

如今，智能机器人已经应用到很多典型先进制造领域。梅卡曼德在过去三年已经成功交付上千个案例，我将选取一些经典案例来分享。

这是一款应用于钢板分拣下料的桁架机器人，在搭配了梅卡曼德的3D视觉系统之后，能够在长达12米，宽达4米的大钢板上，识别不同的钢板切割料，并且把它抓起来放到指定位置。

这是一家大型空调厂的应用，由机械臂来完成黑色空调脚垫的抓取和上料，可以看到，脚垫在传送带上、在料框里放的时候是完全随意放置的。

这是一个汽车厂的座椅螺丝定位拧紧的应用，在做汽车座椅安装的时候，我们采用“AI+3D视觉+机器人”的方案，可以让机器人能定位并拧紧螺丝。

这是一个高铁火车轮的上料场景，这个过程中火车轮会烧得非常红热。搭载梅卡曼德AI+3D技术之后，机器人可以去处理红热、随意堆叠的火车轮，识别、抓取和上料。

这是汽配厂的曲轴上料环节，曲轴是常见的汽车零配件，可以看到曲轴有多种品规，且堆叠严重，机器人在逐一抓取完全散乱放置的曲轴。

这是梅卡曼德过去几年时间部署的一部分典型应用。可以看到，智能机器人已经进入了许多行业，尤其是一些先进制造行业。

除了制造行业之外，我们的产品在物流行业也有一些应用。

这是一个在大型商超仓库里纸箱拆垛的应用。这类场景中的SKU数以万计。利用智能机器人和AI+3D技术，就能够实现仓库拆码垛环节的自动化，并且能够配合整个立体库及传送带去完成出入库的整套动作。

这是我们在快消品电商仓库做的日化品播种案例。电商仓库里SKU数以万计。我们可以实现智能机器人去识别很多不同的货品进行抓取。图中各种日化用品，包括洗面奶、面霜之类的化妆品都能被智能机器人处理。

此外，还有像快递包裹供包等典型应用。智能机器人有了3D视觉等先进算法之后，就能够对无序、没有固定形状的快递包裹进行识别和抓取，能够把它很好地码放到空间有限的笼车里。

在过去三年里，梅卡曼德拓宽了工业机器人的应用边界，将其应用在了更广泛的领域中。

我们是如何实现智能机器人的广泛应用的？我们提供的是一套完整的、可规模化落地的“AI+3D视觉+工业机器人”的解决方案。这套方案的基础是梅卡曼德自研的三款产品。

梅卡曼德产品及服务

Mech-Eye工业级3D相机能提供高质量的3D信息，满足不同场景下的多种需求。在拆码垛这类需要大视野的场景中，我们能够提供大视野的工业级3D相机；在工件上下料这类对精度要求比较高的场景中，我们可以提供一些高精度工业级3D相机；在需要和移动机器人配合或对灵活性要求比较高的场景中，我们会提供超小体积的工业级3D相机。这些相机就像工业机器人的眼睛一样，去帮助工业机器人看得更清楚，从而获得更准确、更精细的高质量3D点云数据。

Mech-Eye工业级3D相机

Mech-Vision图形化机器视觉软件能够处理Mech-Eye拍摄到的3D数据。经过视觉算法处理后，就能获取物体在空间中的位置和姿态，并形成一个抓取点或轨迹路线。

但在实际的应用场景中，只知道物体的位置、姿态、抓取点还不够，还需要引导机器人去完成工作，比如去完成抓取或涂胶。Mech-Viz机器人智能编程环境能够引导机器人合理计算路径，完成抓取等复杂应用。

正是因为有这套完整的解决方案，我们才能够去赋能工业机器人让它变得更智能，落地更丰富、更便捷，应用也更广泛，让我们的机器人在更多应用场景中得到应用。

目前，梅卡曼德已经是规模最大、案例最多，技术最全面的“AI+3D视觉+工业机器人”的创新企业之一。我们现在的实际落地案例已经超过1000个，团队总人数在500人左右。我们的创始人也入选了很多知名榜单，比如福布斯U30、财富U40，工程师团队的所有人也都来自于一些国内外顶尖名校。

梅卡曼德目前是当前全球“AI+工业机器人”领域融资金额最高的公司之一。此外，在技术方面，我们更多是在做一些技术的积累，掌握一些核心技术，希望通过基础技术的积累来提供更标准化的服务和产品。

最后，我想聊一下AI落地的问题。

通过前面的介绍可以看到，我们的“AI+工业机器人”解决方案已经在很多行业的不同场景里有了落地。应用场景包括视觉引导拆码垛、工件上料，自动生成轨迹，装配、定位、货品分拣等；应用行业则包括我们刚才看到的工程机械、物流、快递、电商以及3C等。

在业务覆盖范围方面，我们已经在全球范围内取得了批量化和持续性的落地。除了北京、上海两个总部之外，我们在国内长沙、青岛、深圳、广州都有办公室；此外，在日本东京、德国慕尼黑等海外地区也设置了办公室和分公司。目前我们在海外的业务已经取得突破性进展，已获得来自日本、韩国、德国、泰国、新加坡、澳大利亚等国家的订单。与物流、工程机械等领域众多行业巨头都有非常紧密的合作。

再回到技术本身，我们希望在智能机器人领域不断进行技术积累——把诸如相机成像、AI、视觉算法、机器人运动规划等技术做扎实；在此基础上不断迭代产品，以适应不同行业、不同场景以及不同工艺的应用。

梅卡曼德的使命是“推动智能机器人无所不在的存在”。我们希望通过坚持源头技术创新、产品标准化、全场景应用，让智能工业机器人应用到不同行业、不同领域、不同工艺上。未来，智能工业机器人的应用范围一定会越来越广泛，应用场景还会更多，将不仅仅局限于先进制造或者智慧物流场景，比如医院药房、零售店等智能制造设备。让全球用户享受到智能机器人带来的便利，一直以来都是梅卡曼德努力的方向。