【工地资讯】继建筑机器人之后，无人驾驶挖掘机、装载机、压路机

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5G时代到来，但建筑业仍是数字化和自动化程度最低的行业之一。当其他行业正在加紧做“智能加法”的时候，“大而不优”的建筑行业，还停留在“搬砖头、扎钢筋、浇混凝土、装模板”的水平。

全国人大代表、中国工程院院士丁烈云表示：“我国建筑业创造了诸多世界第一，同时也面临着产品性能欠佳、资源浪费巨大、安全问题突出、环境污染严重、生产效益低下等问题。”建筑业到了非变不可的时候。

今年11月26日，广西柳工在行业内首发了基于922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机的三款“无人驾驶工程机械”。结合此前在部分工地已经投入运行的建筑机器人，可以预见，数字化、智能化的盖楼方式，已经成为这个传统行业可持续发展的必然选择。

下面一起来看看具体情况！

柳工：业内首发三款“无人驾驶工程机械”

在柳工全球研发中心动态演示场，三台没有驾驶员却能正常作业的设备吸引了人们的目光，它们就是不久前在柳工”11·26“全球客户节上首发的基于922F挖掘机、856HMAX装载机、6626E压路机的三款“无人驾驶工程机械”。

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无人驾驶挖掘机

通过柳工无人驾驶研发中心总工林明智的介绍，无人驾驶的奥秘缓缓揭开：柳工无人驾驶设备采用环境感知系统、智能运动控制系统、智能产品云控平台等技术，通过云平台下达指令，设备会根据图像识别判断物料的方位自主完成作业。并且，无人驾驶设备对工作时长没有限制，能够全天候24小时作业。

碧桂园：明年开始全面用机器人建房

8月下旬，在碧桂园的中期业绩发布会上，碧桂园总裁莫斌谈道：“建筑机器人明年将实现盈利。”在这之前，碧桂园创始人、董事局主席杨国强在7月份管理会议上也提到：“要全力以赴做好机器人建房的试点工程。从明年开始，我们全部用机器人建房子。”

一起看看碧桂园的建筑机器人和辅助智能设备

智能随动式布料机

看！粉红色“高个子”智能随动布料机

矗立在施工作业面上，

这个项目所有楼栋的标准层

可都是由它泵出的混凝土浇筑而成的，

累计作业量已超过2.2万立方米！

▲智能随动式布料机作业中

混凝土机器人

在顺德碧桂园凤桐花园项目

举行交接仪式，

以建筑机器人为核心的

人机协同作业施工体系

正式在一线投入使用，开启了实战模式！

▲混凝土机器人在进行整平工作

▲混凝土机器人在进行抹平工作

混凝土整平、抹平机器人

体积小、重量轻、转向灵活

精度高、误差小（控制在0-5mm）

振捣密实，提浆效果显著

自动化程度高，大幅降低工人劳动强度

▲混凝土整平、抹平机器人作业中

外墙喷涂机器人

通过自动喷涂作业，

便能避免传统喷涂的高坠风险，

最大喷涂效率可达300㎡每小时。

▲外墙喷涂机器人作业中

新一代智能化住宅建筑自动化建造平台“自升造楼平台”

▲自升造楼平台图

整机所有机位具备同步顶升功能

同步控制系统，全自动闭环控制高差

目前行业中，大多数造楼平台

顶升一个结构层需要2-3个小时

当前此款造楼平台整机顶升一层

最快仅用约1小时

时间缩短1倍以上

▲自升造楼平台同步顶升功能

辅助吊装工具

采用8个强力吸盘共同承载

单个吸盘能够承载100kg

有效提升人工作业效率，安全又高效

▲辅助吊装工具作业

外墙错台打磨机器人

依附外墙环轨作业

模块化设计，体积小，重量轻

精度误差±3mm，最大切深10mm的错台

打磨组件与机械臂快装快拆，通用性强

切削打磨过程同时具备吸尘的功能

标准化施工效率高且环保

▲外墙错台打磨机器人作业

外墙螺杆洞封堵机器人

依附环轨车作业

精准定位，实现自动封堵

效率整体提高3倍多

覆盖外墙面90%以上

封堵密实、防渗可靠，成品观感效果好

▲外墙螺杆洞封堵机器人作业

外墙腻子涂覆机器人

在施工过程中

能自动拟合墙面变化

自动进行第二例调整与涂覆

施工质量高、整体效率提高3倍

▲外墙腻子涂覆机器人作业

外墙腻子打磨机器人

自动调整，适应墙面变化调整

打磨后更光滑，整体效率提高3倍

打磨砂纸采用自粘式，能快速更换和调整

具备吸尘系统，减少粉尘危害

▲外墙腻子打磨机器人作业

外墙底漆喷涂

依附环轨车作业，安全性高

效率约为人工喷涂的2倍

有效减小对施工人员造成的健康隐患

安全可靠，灵活高效

▲外墙底漆喷涂作业

地坪研磨机器人

在地下车库的作业现场，

建筑产业工人在平板电脑上

一键下发施工任务，

高约1.7米的地坪研磨机器人

便立即开启自主作业，

不仅磨得快，效率较人工提升近3倍，

还很干净，让工地告别灰尘弥漫！

▲地坪研磨机器人作业中

楼层清洁机器人

在一层的机器人专用通道处，

楼层清洁机器人正缓缓行驶，

自动执行施工现场

小石块与灰尘清理工作，

所过之处地面变得洁净如新。

▲楼层清洁机器人作业中

测量机器人

▲工作中的测量机器人

室内喷涂机器人

地砖铺贴机器人

墙砖铺贴机器人

智能喷淋养护系统

具有远程控制、自主覆盖等特点

有效吸附空气中的粉尘、颗粒

完成混凝土养护工作

同时可为室外作业工人降温

改善施工环境、保护建筑工人健康

响应环保理念

▲智能喷淋养护系统

智能检测系统

多网融合、强覆盖，信息掌握更加便利

安全性、可靠性高，应急处置更加迅速

数字化大屏集成实时播报

部署简单，安全质量监督更加直观

▲智能检测系统示意

与传统的工法相比起来，该平台可以在建筑主体施工的同时，轻松实现高空施工防护、施工层整平、抹平、混凝土养护等多种工艺的自动化作业。所有外墙执行器均可依附于通用的环轨车和机械臂上，工作时只需更换执行头。在多栋楼同时施工时，还可实现水平方向的周转，方便快速且易操作。

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▲传统人工施工VS智能建筑机器人施工

相较于传统人工，机器人施工在安全、质量、效率等方面都有显著的优势。在杨国强的规划下，不久的将来，智能建造工厂将按需生产机器人“工人”，通过科学谋划，实现机器人有序进入工地完成作业施工，产业工人借助智慧科技软件操作并检测施工各个环节，彻底革新建筑业生产方式。

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