天津市电力公司带电作业机器人大显身手

“力矩螺丝已拧断，线夹安装工具成功脱离线夹，内边相引线搭接完成！”4月，在天津空港经济区经二路，国网天津市电力公司应用“黎明牌”配网带电作业机器人成功完成10千伏带电搭火作业，在不停电的情况下，为空港经济区中通快递中心二期工程进行送电，助力企业复工复产。

在作业过程中，配网带电作业机器人机械车斗臂慢慢抬升，在靠近供电线路的地方自主识别到导线位置，自动剥切导线绝缘层，顺利完成10千伏带电搭火作业。本次作业单项引线搭接仅用13分钟，减少停电时户数14时·户。

“'黎明牌'配网带电作业机器人采用先进的点云图定位技术，即在作业时，机器人首先通过转台雷达扫描作业环境生成点云图，然后在点云图中自动识别目标导线并确定接火位置，最后根据接火位置完成剥除绝缘皮、拧紧线夹等操作。一系列动作就像绣花一样精细。”国网天津电力设备部刘兆领介绍，为做好配网带电作业机器人复工，我们编制了疫情防控期间机器人操作教程，并要求各单位作业人员通过线上学习全面掌握要点，落实相关安全措施和防疫管控方案。

自2019年9月至今，“黎明牌”配网带电作业机器人已在10家供电企业成功应用，累计完成现场带电搭接引线33次，在保电、服务客户快速接电等作业中发挥了重要作用。这项搭载着人工智能技术的创新成果，已经累计申请发明专利14项、实用新型专利6项，填补了配网带电作业机器人领域多项技术、标准及规范空白。