复合机器人如何实现“1+1+1＞3”？

随着智能制造的深入发展，制造业工厂和仓库对柔性物流的需求不断上涨，而复合移动机器人可以更好地满足这部分需求。据估计，到2025年，国内复合机器人的销量或可突破1.2万台。

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复合型机器人是一种集合移动机器人和协作机器人、机器视觉等多项功能为一身的新型机器人。在工业领域，协作机器人被称为机械臂或者机械手，主要是替代人胳膊和手的抓取功能﹔移动机器人，一般指AGV或者AMR，可替代人腿脚的行走功能；机器视觉代替人眼的视觉定位和分辨功能。复合型机器人则是手脚并用，将三种功能组合在一起。在应用上，3C、半导体、电力、大数据中心、金属加工、档案管理等行业成为复合机器人率先渗透的场景。

协同控制，尽展优势！实现1+1+1＞3

海默机器人始终致力于为企业提供高性价比和专业可靠的协作机器人以及协作机器人解决方案，目前公司已经在机器人控制算法、精准力控、驱控技术、AI自适应、人机深度融合等深度技术上取得了众多创新突破。海默协作机器人具有开源性，可以搭配不同品牌的AMR，均可实现协调控制，操作简单便捷。

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海默复合机器人拥有自主导航算法、集群调度算法等核心技术，深度融合AGV/AMR、协作机器人、机器视觉的控制代码，一套协议解决了三大产品的协同控制，内部共享48V总线电源，多设备共享控制终端，实现多设备协同调度。最终达到“1+1+1＞3”的效果。

解决生产中的最后一米

复合机器人是智能厂内物流解决方案的最后一环，目前移动搬运类型的技术已经非常成熟，能够解决工厂大范围、长距离、复杂批次的移载工作，但是边界只能触达产线的线边仓，还是需要人力执行“最后一米”的物料装填。而复合机器人正是为解决“最后一米”而生。目前，海默复合机器人已应用于电力贴标、晶圆搬运、政务管理等场景中。

晶圆搬运

HM16协作机器人+福勤AMR，通过MES系统可灵活调动复合机器人位置进行搬运，并且能够选择到达目的地的最有效路径。晶圆昂贵且易碎，生产具有各道工序之间的物理空间间隔大，周转频繁等特点。通过复合机器人搬运，可以实现精确定位和快速平稳搬运，有效辅助操作员进行作业，提高工作效率，减少损耗和人工费用。

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政务管理

HM06L协作机器人+搭载福勤AGV+埃尔森光栅视觉相机、以及大寰AG95电动夹爪，通过相机在动、静态条件下对传输到成像区域内的产品进行拍照，快速获取三维点云数据，再通过高效视觉处理算法自动转换成产品外观数据，发送给控制系统指令，用以规划AGV行走、协作机器人抓取动作。实现文件识别和录入的自动化、纸质档案数字化。提高档案管理效率，减少人力和物力开支，有效避免人为失误。

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未来，海默机器人将继续发挥自身优势，持续不断地研发和创新，解决技术难点，不断推出专业的行业解决方案，为行业注入新的动力。同时也会不断完善生态链，协同上下游，满足市场纷繁各异的机器人需求。