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苏黎世联邦理工学院在四足机器人ANYmal的腿上增加了轮子，让它既能行走又能滚动时，而且很快就将用于城市配送。

ANYmal的最新化身由苏黎世联邦理工学院的衍生公司Swiss-Mile开发，因此被称为Swiss-Mile机器人。

与原始版本一样，它有四条腿。通过锁定这些腿末端的轮子，使它可以像四足动物一样行走，且在爬楼梯时十分方便，这优于大多数其他轮式机器人。

不过，对于在人行道、地板和其他平坦的表面上移动，滚动要比行走快得多，也更节能。Swiss-Mile机器人配有电动轮子，能以22公里/小时（14英里/小时）的速度前行。Swiss-Mile机器人可以从一组楼梯上滚下来或从路边滚下来，腿部弯曲，作为减震器。

该机器人利用GPS、LiDAR传感器和摄像头的组合，自主地在城市街道上导航并避开障碍。据悉，它目前每次充电的运行时间为两小时。

Swiss-Mile机器人可站起来，用它的后轮滚动。滚动时，它能够通过不断分析来自其板载IMU（惯性测量单元）的数据，以及通过分析其所有16个腿部和车轮电机的测量结果，来保持其平衡。

Swiss-Mile机器人站立的意义何在？ANYmal公司的联合开发人员Marko Bjelonic博士表示，通过使用它的前腿作为手臂，该机器人可以从客户那里抓取包裹，然后将它们放在它背上。然后，它将回到四足着地的状态，并通过在街道上快速滚动来运输这些包裹。

Swiss-Mile机器人计划从明年某个时候投入商业使用，价格尚未公布。