AMU

虽然人工锄除作物上的杂草可能非常耗时耗力，但用除草剂喷洒这些作物绝对不是环保的做法。目前，一个德国财团正在开发第三种选择--AMU-Bot除草机器人。该机器人踩着毛毛虫式的踏板前进，能自主地在果园、菜地或树木苗圃的植物行中上下移动。

它利用板载LiDAR扫描仪在这些行之间停留并在看到每行的结束位置能够转过身来并沿着下一行前进。

尽管AMU-Bot不能够识别特定类型的植物，但它能区分农作物和其他不应该存在的植物--即杂草。当发现后者时，机器人会放下一个旋转耙搅动土壤从而将这些植物连根拔起。

在处理生长在行间的杂草时，当机器人向前移动时，只需将耙子放在机器人的正前方。而另一边，如果发现有杂草生长在机器人旁边一行的作物植物之间机器就会停下来并将耙子侧移到缺口处。

AMU-Bot项目由德国联邦农业和食品局资助，弗劳恩霍夫制造工程和自动化研究所参与协调。眼下，博世正在为这个机器人开发导航和传感系统，农业机器人公司KommTek负责履带式驱动系统开发。

目前还没有关于AMU-Bot何时可以投入使用的消息。不过它可能要面临一些竞争，因为其他机构组织正在开发使用激光和电脉冲杀死杂草的机器人。