智慧检测 | 巡检机器人最新应用实例盘点

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据统计，目前国内已有25家左右具有一定规模的巡检机器人制造厂商，并已研制出适应于不同环境条件的巡检机器人。

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以下盘点当前国内巡检机器人的一些实用案例，供大家参考！

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河北省首家煤矿变电站启用

智能巡检机器人

搭载工业摄像机、红外热成像仪、局部放电检测仪、温湿度检测仪、噪声测试仪等精密仪器的智能巡检机器人，可以对站内设备和环境进行全方位、全天候的监控，并将数据传输到后台。若发现数据有异常，能够实时报警提醒，及时处理隐患。

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智能巡检机器人通过智能视觉识别和视频功能，对配电柜保护压板、指示灯、刀闸位置、旋钮等状态进行有效核对；通过红外热成像仪对开关柜刀闸位置温度的进行红外检测，可伸缩的局放传感器可对开关柜进行局放检测。

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另外，与开关柜综合保护装置触发联动巡检，实现配电室内设备全自动巡检以及事故联动巡检功能。机器人还可以多角度旋转上下伸缩，最长伸缩可达到1.6米，确保巡视点位多方位覆盖，实现故障预警，提升巡检效率。

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机器人能将采集的数据实时上传，供工作人员随时查看当前和历史的巡视数据。在集控中心，现场工作人员正在通过电脑显示屏观看机器人的工作情况和相关数据，及时有效确保供电设备安全可靠运行。

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特长隧道延崇高速

智能巡检机器人“上岗”

延崇高速河北段是2022年北京冬奥会重大交通保障项目，也是交通运输部智慧公路试点项目。金家庄螺旋隧道位于河北省张家口市赤城县炮梁乡金家庄村附近，左幅长4228米，右幅长4104米。2019年8月，该隧道被认定为“世界最长的公路螺旋隧道”。

河北省首个高速公路隧道智能巡检机器人，能够实时采集和监测隧道内环境及交通运行情况，并对信息进行分析、预测，为高速公路隧道应急救援提供强大技术支撑。

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据悉，在隧道两端还有两个体积略小的机器人，一主两从共三个机器人。平时，主机器人负责巡检工作，一旦它发生故障，另外两个备用机器人就会自动实现工作交接，继续完成巡检工作。

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国内首套回风巷巡检机器人

在陕北张家峁投入使用

国内首套回风巷巡检机器人采用钢丝绳悬挂牵引驱动方式，通过搭载气体传感器、可见光传感器、风速传感器及相关其他高精度传感器，攻克了煤矿复杂环境的结构设计、低照度环境的图像识别及强扰动条件下的环境感知等难题。

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突破了低功耗机器人的能源控制技术，首创积水区域识别技术、巷道变形监测等关键技术，提高了强颠簸环境下的稳态控制、高粉尘、大湿度环境下的传感精度，利用5G/WIFI混合式通信技术，实现回风巷道变量自主检测、积水区域智能识别、气体自动监测、报警等功能，同时将以上信息上传至地面分控中心，实现地面分控中心对回风巷状态的实时监测。

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回风巷巡检机器人的投入使用解决了回风巷道环境复杂、人员巡检距离长、时间久等多种问题，实现了巡检续航时间长达5小时的远距离巡检，每班可减少2名回风巷道的巡检人员。该机器人的投入对于探索及推广煤矿机器人的实际应用、实现煤矿减人增效、建设智慧化矿山具有重要作用及示范价值。

4

中国移动开启

智能化室内巡检新时代

无论在电力机房还是IDC机房，运维人员在日常的巡检工作中总是会遇到各种各样的问题，如环境复杂、工作量庞大、人工识别错误率高、突发事件响应不及时等。面对这些纷繁复杂的情况之时，只需一台智能巡检机器人即可解决。

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中国移动智能巡检机器人能够实现高频次、大范围、无死角的智能巡检，提高机房运营维护工作的稳定性和实时性，降低运行人员工作强度，大大提高了设备缺陷和故障查找的准确性、及时性。

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核辐射巡检机器人

为核工业发展保驾护航

随着核电技术水平的提升和公众对核安全的高度关注，涉及的电气部件耐辐射技术、机器人系统耐辐射技术和系统可靠性技术等关键技术的不断突破，已经不仅只用于特殊环境下的核电站抢修。利用先进的机器人技术，解决核电站特殊环境下的日常检修、辐射监测甚至事故处理等复杂操作已成为全球发展的热点。

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针对核工业辐射监测的巡检领域，需要机器人至少能够在1Sv环境下保证正常工作，机器人发展的重点在于复杂环境下的信息收集能力和传输性能。目前已有公司设计研发出核辐射巡检机器人，并对核工业和科研领域开放销售，为核工业发展保驾护航。