Yandex 在亚利桑那大学推出机器人送货服务
Yandex 与送餐服务 Grubhub在亚利桑那大学校园内推出了漫游车送餐服务。无人驾驶机器人快递员将从附近的咖啡馆和餐馆运送食物。这是Yandex与美国大学合作的第二个项目。最近,俄亥俄州立大学出现了漫游车送餐服务。
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Rovers 将每周 7 天和一天中的任何时间运行。机器人是完全自主的,能够独立穿越从咖啡馆到顾客的路径。漫游车的平均速度为5-8公里/小时。除此之外,这些设备还适应了亚利桑那州的天气条件——炎热和雨天。
值得注意的是,第三代火星车首次在亚利桑那大学校园发射。新版快递机器人安装了更先进的垂直视角宽广的激光雷达,发射光束数从16条增加到64条,这一创新让机器人能够更好地看清前方的物体。
另外,机身上出现了视角超过180度的摄像头。在激光雷达下方是一个长焦距的附加摄像头,可以帮助漫游车看到道路对面的红绿灯。
设计也发生了变化。机器人身体现在更加矩形和有角度。因此,原来增加了货舱的容积,现在是 60 升。新版漫游车可装 5 升水瓶。该机器人总共可以承载重达 20 公斤的有效载荷。
另一项创新是可更换电池。现在漫游车不必浪费时间充电,只需更换电池。值得注意的是,更换电池时,机器人并没有关机,而是由专用备用电池供电。更换过程本身只需不到一分钟。
此外,漫游车现在可以更好地适应不同的城市和天气条件。新的悬架有助于在没有任何问题的情况下爬上高路缘,在冬季和越野时在雪粥上行驶。应该注意的是,悬架变得更软,设备不会因噪音、沿着瓷砖和铺路石移动而引起太多关注。
目前,第三代漫游车已通过所有测试阶段,准备交付订单。向莫斯科、Innopolis 和亚利桑那州交付机器人的工作已经开始。起初,新设备将与第二代机器人协同工作,但随着时间的推移,整个车队将焕然一新。
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