王敏 | 神经机器人融合促进大脑固有行为

美国勒纳研究所与加拿大阿尔伯塔大学等高校合作，研发出用于假肢的“神经-机器接口”，使残疾人可以像健康人一样移动手臂触摸抓握物体。

现有假肢还无法为人类提供日常生活所需的直观感觉，例如张开或合上双手。为此，研究人员开发出可用于假肢的“神经-机器接口”，将触觉控制与运动控制结合，提高预定目标的抓取能力。实验中先将被截肢患者手臂中用于手臂控制的神经末梢转接至截肢部位，随后将假肢安放在患者的截肢部位；将微型机器人置于假肢接口处，当患者与假肢接触时，微型机器人会按压患者截肢部位相关区域，刺激附着的神经末梢，使患者能够感知触觉。研究人员为两位志愿者安装了这种假肢，指示其完成将易碎纸杯从屏障的一侧转移到另一侧的动作，并用相机追踪其眼睛、手臂和身体反射动作。结果表明：志愿者恢复了截肢前的反射行为，可凭直觉进行抓握，且视线可从假肢上移开，跟随物体进行自然移动。

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这项研究将促进截肢患者更自如地使用假肢，有助于截肢患者的康复治疗。