人机联动,第一视角开“高达”,日本为何如此执着发展机器人?
1980年被称为日本的“机器人普及元年”。这一年日本汽车生产台数世界第一,电气式多关节机器人被产品化。各家公司开始生产电气式多关节机器人。在这之后,又开发了在物流领域使用的机器人以及半导体晶片搬运用、简易工业用的小型机器人等,机器人的应用范围逐渐扩大。由此,日本成为了世界第一的机器人制造和使用大国。到1992年日本安装的先进机器人约占全世界的70%,差不多是美国的七倍和德国的八倍。在加工工业部门每1000名职工中,日本便有25个先进的机器人,德国只有5个,美国则不到3个。
日本为何押注机器人?
为什么在机器人研发方面日本一直走在世界前列?日本作为一个科技强国,为何将机器人定义为朝阳产业?
日本的经济结构决定了日本必须大力发展工业机器人,以应对日益严峻的老龄化趋势。除了面临越来越多的社会养老问题外,日本高昂的人工费用和青壮年劳动力的短缺也是非常实际的社会问题。
机器人是一种模仿人和生物特征,能够自动完成各种工作任务,具有一定智能并与人类交互能力的机器装置或系统。“机器人革命”能重振日本经济吗?仿真机器人的功能是什么,可以解决日本老龄化的问题?中国能否从其作为新兴科技强国的角色中汲取教训?
日本机器人“四巨头”
最近,世界科技企业的股价急剧下跌,但日本四大机器人、自动化设备企业Keyence(基恩士有限公司)、fanuc(发那科数控公司)、SMC(气动和自动化元件研发制造商)、Lasertec(日本半导体测试设备厂商)的企业价值却比5年前增长了2.5倍。四大公司的销售额也在经历新冠之后迅速增长。Fanuc去年的销售额为58亿美元,比2019年(45亿美元)增长了28.9%。同期,SMC的销售额也从46亿美元增加到57亿美元,增加了24%。日本四大工业机器人巨头的特点是营业利润率高。销售额处于中小企业级别的Keyence的企业价值之所以被高度评价,是因为其营业利润率超过50%。其余3家企业的营业利润率也从未低于20%。Keyence和Lasertec通过将生产外包来节约成本,Fanuc则通过在机器人工厂投入自己的机器人来降低生产成本。Fanuc最大的工厂被设计成可以在一个月内不投入一名员工。
人机联动,第一视角开“高达”
日本JR West铁路公司近期通过VR来控制巨型机器人,进行铁路修建的流程,具体涉及到:操控变压器等工作。据悉,该方案中使用的是惠普Reverb G2 VR头显,通过特殊手柄控制巨型机器人,操作员坐在驾驶室中,使用惠普Reverb G2 VR头显从机器人的角度观察施工情况。大型控制面板用于操作配备双夹具的两个机械臂,允许用户与各种机械进行详细交互。同时操作员将能够在工作时感受到物体的重量,实现“人机联动”。而是通过VR当作显示器。其实这套机械设备早在今年3月的“2022国际机器人展”上就出现过,是一款重型设备机器人和多功能铁路重型设备的融合品。
通过这个蓝色巨型机器人来看,头部包括一个摄像头模组,以及一组灵活的机器臂,机械臂可以伸缩,开关等。在它的底部是围绕轨道系统行驶的特别支撑轨道车,人形机器人的机身被安装在起重臂的末端,起重臂另一端的驾驶位上有一名操作员。这台机器人的系统配备了一种独立开发的力控制技术,可以精确控制电动执行器的力,以及双边控制技术。
根据日本JR West公司表示,该方案是其与Nippon Signal联合开发,目的是通过VR操控机器人可以进一步减少意外,例如点击、或撞击等。目前JR West还在测试更多重型机器人,该计划预计在2024年广泛应用,理论上的场景包括:电线拆除、屋顶作业、高层作业等高风险场景。
日本机器人发展三大核心战略
世界机器人创新基地——彻底巩固机器人产业的培育能力
增加产、学、官合作,增加用户与厂商的对接机会,激发创新,同时推进人才培养、下一代技术研发、开展国际标准化等工作。
世界第一的机器人应用社会——机器人随处可见
为了在制造、服务、医疗护理、基础设施、自然灾害应对、工程建设、农业等领域广泛使用机器人,在战略性推进机器人开发与应用的同时,打造应用机器人所需的环境。
迈向领先世界的机器人新时代
要推进机器人相互联网,自主存储数据,加以应用等的规则,并积极申请国际标准。同时,推进平台安全以及标准化,制定着眼于机器人新时代的战略。到2020年,推出多种政策,扩大机器人开发投资,推进1000亿日元规模的机器人扶持项目。届时,机器人并不是简单的替代人类劳动的概念,而是“机器人是与人之间形成互助互补的关系,与人一起创造高附加值的合作伙伴”。
为实现上述三大核心目标,日本制定了五年计划,旨在确保日本机器人领域的世界领先地位。
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