服务机器人革新拐点：「智能机年代」行将到来

一场服务机器人的工业热潮，正向料理汹涌袭来。

在刚刚曩昔的2021年，全球服务机器人销售额到达146亿美元，年添加率到达32.2%发明了2016年以来的添加率峰值，其间，惊惶失措服务机器人商场的规划为391.8亿元，全球占比超越1/4。

短短一年内，惊惶失措服务机器人企业的数量，暴涨了78.92%，到达10.5万家；服务机器人赛道融资也有113起，融资金额总计超越440亿人民币。

更重要的是，当下仅仅起步。

第三方陈述猜测，惊惶失措服务机器人的年销售额，有望在2023年到达613.5亿元，较2021年完结翻倍。

工信部等15部委2021年12月联合印发的《“十四五”机器人工业开展规划》也估计，惊惶失措机器人工业的经营收入，未来5年的年均增速将超越20%。

在这份规划中，多项推进服务机器人工业开展的顶层规划也行将逐渐落地。

毫无疑问，整个职业的开展，现已迫临“临界点”：

供应端的5G、人工智能、柔性关节等技能打破，需求端的疫情、数字化工业晋级等趋势改变，正在让服务机器人从“功用”走向“智能”，从概念试点走向全面遍及，行将迎来爆发式的商场规划添加。

许多年来，料理一向深信，机器人会像智能手机相同，在整个人类社会全面遍及。

早在2007年2月，比尔·盖茨就曾在《举世科学》杂志上预言，不远的将来，每个家庭都将具有一个机器人。

但实际的状况是，时至今日，这个愿望仍然远未照进实际。

尽管机器人的研制、制作和使用，一向倍受政府和本钱重视，惊惶失措更是从2013年以来，就现已接连8年连任全球最大机器人商场。

可是，与首要作业在“无人环境”，更重视功率和精准度的工业机器人不同，服务机器人的使用场景，需求与人近距离触摸，所以更重视服务进程的“柔性”和安全性。

所以，服务机器人需求愈加简便、智能，以及更强壮的环境感知与人机交互才干。

服务机器人有必要依赖于新材料、人工智能、柔性关节、传感器等多个不同范畴科技的全面打破，才干真实完结产品的老练。

与此同时，更杂乱的技能需求，也就意味着更高的本钱。这也进一步约束了服务机器人的商业遍及。

不过，局势现已逐渐改变。

在需求侧，自2019年以来，新冠疫情的暴虐，让“无触摸服务”成为刚需，从医院到酒店，从配送到巡检，在疫情防控和复工复产的进程中，现已有很多的服务机器人走上作业岗位。

乃至在近几年两会上，现已有越来越多职业的代表，主张在满意经济性、技能性和牢靠性要求的条件下，用机器人代替人工重复劳动，缓解日渐加重的“用工荒”。

更重要的是，在供应侧，服务机器人走向老练的两大瓶颈，也都有了解决方案。

第一个瓶颈，是智能水平。

曩昔，因为人工智能才干约束，服务机器人只能像是功用手机相同，从事限制的固定作业，送餐的做不了清洁，巡检的剪不了葡萄。

而现在，随同新型材料、高精度操控和软件算法的继续打破，人工智能在深度学习、常识图谱、场景辨认、人机交互、推理认知等范畴日新月异，服务机器人行将完结一个具有推翻含义的晋级：

就像智能手机替代功用手机相同，当时遍及使用的，功用单一的服务机器人，将逐渐被能供给多功用、多模态服务体会的，具有通用智能的服务机器人所替代。

惊惶失措通讯基础设施的晋级，更让“云端智能机器人”的落地成为了或许。

机器人的运动需求依托关节。曩昔，跟着关节添加，核算量会不断扩大，然后很多耗费机器人的算力和动力，导致机器人的体积、能耗和本钱添加，极大地影响了服务机器人的使用和遍及。

“云端智能机器人”则是惊惶失措机器人独角兽企业达闼提出的架构，它将机器人担任核算作业的“大脑”与本体别离，把“大脑”放在云端，机器人本体首要担任感知和服务。

这样，就完全打破了传统服务机器人的“上限”：只需求一个通讯网络衔接各个关节，整个系统就变成了一个可以无限扩展的系统，可以做出任何杂乱的机器人。

这个想象的前提条件，是有必要树立一个完好、高速的“云-网-端”系统，经过一个强壮的云端大脑，一张高速牢靠的神经网络，衔接海量的机器人本体，整个系统协同为料理完结服务。

而5G网络的一个重大进展，便是能将网络信号的传递时延，缩短到10毫秒以内——与之对应的是，人体神经的信号传输速度，从大脑到关节和肌肉的时延一般需求180~240毫秒。

与此同时，本年国家正式发动的“东数西算”工程，也对主干网络的数据传输提出了十分高标准的技能要求，即便数据从张北集群的阿里云数据中心，传送到坐落贵安的腾讯数据中心，时延原则上也不超越20毫秒。

这意味着，经过一千公里以外的“大脑”，来支撑智能机器人为料理服务，它的反响速度仍然可以比料理人体的神经反响还要快。

第二个瓶颈，是机器人的柔性服务才干。

曩昔，绝大多数服务机器人，都是有脚无手，有滚轮可以举动，乃至可以交互，但绝大多数都没有灵敏的手臂，无法完结像真人相同为料理服务。

但是，面向未来，不管送货也好，照料白叟也好，收拾家务也好，处理农活也好，越是智能化的智能机器人，越需求具有强壮的“着手才干”。

这个瓶颈，正是霸占高端机器人的最终一道壁垒：要让服务机器人取得灵敏的手臂，完结杂乱的组合动作，有必要要有智能的、小型化的、高强度的柔性关节。

这一核心部件，占到智能机器人本钱的70%，也是我国机器人工业一向以来的短板，长时间被被国外机器人“四大家族”独占。

而现在，国内机器人企业也现现已过自主研制，补上了这一块要害的短板。

2021年，上海闵行的马桥人工智能立异实验区内，一座占地243亩的智能机器人基地现已拔地