国网重庆电能表自动拆包技术应用获新突破
12月9日，从国网重庆市电力公司获悉，该公司下属单位国网重庆电科院自主研发的电能表拆包装箱系统自今年9月正式上线以来，经过3个月的生产运行，实现单相表拆包1500只/时，产能水平相当于8个熟练装卸工，成为全国最高效的电能表自动拆包装箱系统。该系统首次尝试对电能计量器具进行自动异物检测，填补了国内电能计量器具自动异物检测技术的空白。
电能表拆包是指电能表到货后拆除包装纸箱的工作，是电能表全检的第一个环节，也是唯一没有实现自动化的一个环节。目前，业界广泛采用的人工拆包方式存在劳动强度和人工成本高、资产管理困难、人工开箱等过程容易损坏资产等诸多问题。然而，要实现电能表自动拆包技术替代人工拆包，存在着纸箱尺寸和箱钉位置等多维度检测、系统自适应要求高、开箱粉尘大、机器人取表成功率低、节拍不足等诸多技术壁垒。因此，该项技术此前一直停留在实验阶段，并未实现真正意义上的应用和推广。
为全面实现电能计量器具检定过程的全自动化，国网重庆电科院成立专项小组开展研究，成功研发了电能表拆包装箱系统，迄今已成功申请国家发明专利8项。
该系统在设计之初便引入工业4.0理念，通过先进的射频识别技术，实现电能表拆包、检测全过程的资产跟踪，力求从系统层面实现物流、信息流的有效融合。大胆尝试将电子产品制造领域的delta机器人(即并联机器人)创新性应用于电能计量器具自动拆包装箱领域，巧妙利用了delta机器人轻巧、快速的优势，同时，结合机器人视觉技术，实现了多种电能计量器具、多种摆放方式的柔性识别，保证计量资产信息化、精益化管理的同时大大提高了系统自适应能力和生产能力。
该系统首次尝试对电能计量器具进行自动异物检测。该检测单元结构上采用仿人技术，信号处理和识别方面采用了幅频特性统计分析等技术，实现电能计量器具内部脱落元件、焊点等异物的检验检测，填补了国内电能计量器具自动异物检测技术的空白。
