越来越多的机器人走入钢厂一线

　　近日，国际发展知识中心发布首期《全球发展报告》，自动化的生产线、智能化的机器人等将代替大量从事重复性、机械性工作的劳动者，可能引发大规模的传统劳动密集型职业岗位消失。据估计，2020年至2025年间，全球约8500万工作岗位将被机器替代。 　　近年来，我国钢铁企业大力推进智能化建设，进行设备智能升级改造，越来越多的机器人走入生产一线，成为钢铁企业艰苦繁重岗位的好帮手、大力神和智多星。一起来看今年以来各钢企上岗的“钢铁靓仔”。 　　莱芜钢铁代替人工操作的机器人上线了

　　放样、打磨、检测，一套操作行云流水，这一系列检化验操作由五台机械臂组成的机器人团队轻松完成。 　　截至5月，莱芜分公司共有24套在用机器人活跃在铁、钢、轧各条生产线，工作内容涉及连铸机加渣、测温取样、自动打捆、自动喷号、冶炼分析、拉伸实验等各个工序环节。预计2022年年底公司机器人可达45套，让越来越多的机械臂走上生产岗位，进一步降低一线职工劳动强度，优化人力资源，确保生产数据精准，助企业发展一“臂”之力。 　　机器人显身手！重庆钢铁消除3D岗位迎来“新伙伴” 　　近期，在中南钢铁重庆钢铁物流运输部翻卸现场，2台精巧的机器人手臂正在作业，定位、破碎、拣选三个工序一气呵成，动作敏捷，高效节能。与以往人工作业现场形成鲜明的对比，现场1名操作工人在数控操作面板后，仅需要动动手指，即可完成清理篦子的操作，安全简单快捷。 　　2021年2月，重庆钢铁物流运输部开始组织策划翻车机篦子自动化清理系统改造项目。经过一系列AI引导、雷达扫描成像、自动清理过程中螺旋头角度的自动调整、自动回归初始位等流程验证和各动作参数优化，翻车机清篦机器人于2022年3月31日投入试运行。 　　机器人化身快递小哥，“样仔”，现场最靓的仔！ 　　“直行、转弯、跨越障碍、躲避障碍……”，一只憨态可掬的四足送样机器狗一路走来，稳稳地走进检化验室，随后身体微倾，只听见“哗啦”一声，几块彩涂样板就准确倾倒在了指定的样本盒中。 　　“样仔”既是新年伊始宝山基地冷轧厂智慧制造大家庭迎来的新成员，也是宝武近年来大力推进智慧制造在现场不断进取的“缩影”。宝山基地冷彩涂机组送样主要通过人工来实现。“样仔”机器人的成功引入，可通过智慧制造手段提升智能化水平，提高送样的及时性、有效性及质量管理效率，最终实现送样自动化，提高现场生产效率。 　　山钢机器人：抢占行业机器人产业“C位” 　　在山钢股份炼铁、炼钢、型钢、棒材、板带等生产线，山信软件研发的工业机器人，正灵活地摆动机械臂施展“十八般武艺”。目前已成功开发出搬运、码垛、带卷拆捆、贴标、测温、取样、焊标、喷号等一系列机器人产品。 　　山信软件是山钢集团的二级单位，该单位积极融入智能制造大格局，以钢铁冶金新旧动能转换重大工程为主阵地，聚力发挥信息技术传统优势，大力培育以全工序机器人、机器视觉、综合性集中管控制平台为代表的高端智能化产业，机器人和机器视觉产品畅销省内外，75台工业机器人和73套机器视觉产品顺利进驻鞍钢集团等企业，助力用户标准化、智能化操作，填补了国内技术空白。 　　包钢集团首个自主研发的机器人系统上线运行 　　最近，包钢集团首个自主研发的机器人系统上线运行，解决了包钢机器人领域关键技术被外部厂商垄断、卡脖子的问题，创新动力正推动着包钢加速前行。

　　贴标签机器人服务于薄板厂冷轧产线，由包钢股份工程服务公司工业检测中心智能制造组研发。可以实现自动打印标签、剥离标签底纸、自动贴标签、自动核对钢卷信息；通过机器人程序设计，能够自适应直径在900mm-1950mm的钢卷外表面及钢卷内径表面自动贴签，极大地提高了贴签效率和准确度。 　　太钢冷轧硅钢厂酸轧作业区贴标机器人上岗 　　太钢冷轧硅钢厂酸轧作业区，贴标机器人上岗，随着钢卷在辊道上移动，轧机出口处新安装的机器人机械手准确地把标签贴到钢卷上！ 　　该厂相关负责人介绍，通过新增自动贴标机器人及配套设施，实现了酸轧机组贴标作业的自动化，杜绝了人工贴标造成的钢卷混号的问题，作业准确率达到100%。 　　新钢人的“机器人朋友” 　　拆捆带机器人——这位“剪刀手”很威武。 　　在卷板厂冷轧车间，每天都需要采取手工剪切的方式，对钢卷进行检查和捆带拆除工作，劳动强度大，工作效率低。现在，这台拆捆带机器人用液压驱动的拆剪工具取代了职工的手动剪。这台新机器人的上线，不仅能够完全满足冷轧连退线的生产要求，还将大大减轻职工的劳动强度。 　　标识机器人——“身份证”发放尽职尽责。 　　过去，职工所要面对刚生产完毕从卷取机卸下的钢卷进行标号。此时的钢卷表面温度最高可达700℃，工作环境和劳动强度可想而知。而新标识机器人的上线将彻底改变这一现状——校准、喷印、洗刷、上墨……白色机器臂宛若有生命的手臂一般，一套龙飞凤舞、行云流水的操作下来，不仅喷涂字迹更为清晰，喷印时间也缩短近四分之一，生产节奏大为提高。 　　韶钢：机器人任“巡检小哥”，全天候自动巡检高炉高压配电室 　　“直行、转身、抬手、下行……”，走进广东韶钢松山股份有限公司高炉高压配电室，可见憨态可掬的机器人正快速“行走”在各配电柜前，两手一抬，左手摄像头，右手红外线，对设备数据进行采集、存贮，全面点位巡检。通过机器人“认真履职”，可对高压室内设备状态与环境状态进行智能识别、分析、诊断，及时预警，防患于未然。 　　韶钢炼铁厂高炉高压配电室巡检机器人的成功引入，提升了炼铁生产智能化水平，提高了巡检的及时性、有效性及质量管理效率，最终实现配电室巡检智能化，提高现场生产效率。该巡检机器人具备云台，且搭载多种传感器，可实时采集巡检现场的图像、红外热图等信息，是炼铁厂近年来大力推进智慧制造的一个“缩影”。 　　高线线卷自动挂标牌机器人在方大特钢轧钢厂“上岗” 　　方大特钢轧钢厂高线作业区两台特殊的“新成员”——高线线卷自动挂牌机器人6月5日正式上岗作业。只见两台机器人就像两位盛装“舞者”，轻展猿臂，相互配合，把“取牌－取钉－挂牌－归位”的全套动作一气呵成，标志着该厂高线线卷自动挂标牌机器人智能化项目圆满完成。 　　今年，该公司轧钢厂陆续启动高线自动挂牌机器人、伺服控制技术在轧钢厂液压站油泵上的应用研究、弹扁冷床自动接钢和移送智能化改造、优特钢线高配室巡检人工智能技术应用研究等一系列智能化改造项目。此次运用的高线线卷自动挂标牌机器人，8小时可以完成600余次挂牌作业。 　　这些不知疲倦的“伙伴”加入之后，不仅大大减少了一线职工劳动强度，还极大提高了劳动生产效率，进一步提升了企业市场竞争力。 　　可以预见，未来还将有更多机器人陆续上线，投入到各大钢铁企业的生产之中，承担更加多样化、灵活性的任务，为企业转型升级高质量发展提供源源不断的数智动力。