机器人刺客

　　正在港股IPO的手术机器人公司精锋医疗，在知乎上遇到刺客，受到多项质疑。 　　知乎文章已被删除，精锋医疗官网也暂时被管理员停止运行。 　　挑战外资对手术机器人的垄断，非一朝一夕之功，可日拱一卒，不可为迎合资本市场而不谨慎克制。 　　精锋医疗自称“全球领先”，这是不成立的。
　　达芬奇手术机器人系统
　　微创图迈腔镜手术机器人系统
　　精锋多孔手术机器人MP1000系统 　　我们先看以上3张图，精锋医疗核心产品MP1000多孔腔镜手术机器人、微创机器人核心产品图迈手术机器人，与达芬奇手术机器人相比，不能说一模一样，简直是颜色不一样。 　　精锋医疗称，临床结果显示MP1000有行业领先的表现，体现在足以媲美全球领先手术机器人的安全性及有效性。 　　所谓全球领先手术机器人是达芬奇上一代产品Si系列，2009年推出，2020年停售。现在达芬奇出货量以第四代产品Xi系列为主，相比Si系列领先一大截，更新机械臂的设计、器械的连接，专为复杂病例和手术优化，机械手臂可在540°空间下灵活运行，是人手活动范围的3倍，尤其是在狭窄解剖区域中更显优势，使手术更安全、更彻底，突破人手局限。 　　MP1000泌尿外科注册临床试验的数据显示，在头对头比较中所展示的有效性和安全性非劣于达芬奇Si。也就是说，MP1000对照的不是达芬奇最新一代，在产品代际上至少滞后10年，何言全球领先？ 　　精锋医疗重要产品单孔腔镜手术机器人，正在国内进行一项前瞻性、多中心及单组目标值的临床试验。 　　所谓单组目标值在试验过程中仅设立试验组而不设立对照组，属于单臂临床试验，很难避免研究者的主观因素，样本量少，研究入组和观察期限相对缩短，这对研发企业非常有利。 　　达芬奇SP手术系统为全球唯一获FDA批准的单孔腔镜手术机器人，2018年第三季度商业化，由于其产业和技术先进性，目前限制向中国出口。 　　研究组（使用MP1000）及对照组（使用达芬奇Si）安全性结果 　　港股的招股说明书看似翔实，但流于表面化和格式化，有利于企业隐藏自己的真实情况。A股会披露主要原材料采购明细及5大供应商，港股有大段表述，却没有一句实质性内容。 　　精锋医疗对外采购的主要原材料包括电动机、减速器、光学设备、不锈钢丝及高分子材料，主要制造商位于中国境外。 　　上游三大核心零部件占机器人成本70%，伺服电系统（35%）、减速器（20%）主要由美国、德国和日本垄断，仅有控制器（15%）可实现自产，但高端领域仍由外资占据。 　　伺服电机以外国品牌为主，包括德国西门子、瑞士MaxonMotor、日本松下、美国科尔摩根，高精度编码器，尤其机器人上用的多圈绝对值编码器严重依赖进口。 　　全球75%精密减速器市场被日本两家企业占据，其中Nabtesco垄断RV减速器市场，HarmonicaDrive垄断谐波减速器市场，剩余25%市场由德国、意大利和美国瓜分。 　　控制器是机器人的大脑，手术机器人企业通常自主研发，但在稳定性、响应速度、易用性上与外资还有差距。 　　精锋医疗2021年研发开支2.2亿元，其中员工成本（以权益结算的股份支付开支+薪金、工资及其他福利）占比72.8%，用于研发活动的费用（所用耗材+临床试验开支+第三方服务费）占比为23.9%，而微创机器人同期对应占比为53.9%、39.5%。2020年，员工成本占研发开支比例，精锋医疗66.1%，微创机器人45.2%。这说明精锋医疗要用更高的成本去稳定研发队伍。 　　精锋手术机器人MP系统注册临床试验由301医院、中山大学孙逸仙纪念医院、中山大学肿瘤防治中心和郑州大学第一附属医院共同开展。去年9月，中华医学会泌尿外科分会主任委员，中山大学孙逸仙医院泌尿外科主任黄健教授表示，在临床试验中，该款国产手术机器人的性能已经和进口机器人非常接近。 　　协合创锋持有精锋医疗6.66%股份，天眼查显示，黄建能持有协合创锋8.33%股份，认缴出资日期为2020年11月27日。在历史信息里，精锋医疗临床试验所涉医院一位女副教授曾经在2020年4月参股协合创锋，2020年11月27日退股。 　　精锋医疗招股书预计今年下半年MP1000将获得国家药监局批准用于泌尿外科手术。