产业链图谱：2022年我国机器人产业链图谱｜产业链全景图

　　机器人是指使用于各范畴的多关节机械手或多自由度的机器设备，具有必定的自动性，以及必定程度的自主才能，可在其环境内运动以履行预期使命的履行组织，可依托本身的动力动力和操控才能完成各种加工制作或服务功用。融汇了机械制作、电子电气、资料科学、计算机编程等学科的尖端技能，是智能制作范畴最具代表性的产品。 　　近年来，全球机器人范畴相关立异组织与科技企业环绕人工智能、人机协作、多技能交融等范畴不断探究，在仓储运送、智能工厂、医疗恢复等范畴的使用不断深入，推进机器人成为构建后疫情年代出产力的中心力气。 　　我国机器人职业在阅历数十年展开后构成完好的职业工业链。上游为中心零部件制作以及中心零部件上游产品制作。上游零部件作为原资料关于机器人极为重要，四大中心零部件分别为精细减速器、操控器、伺服电机、传感器。中游为机器人本体制作及体系集成，下流为详细使用。
机器人工业链图谱｜工业链全景图 　　机器人工业链上游：精细减速器及上游、操控器及上游、伺服电机及上游、传感器及上游 　　精细减速器：RV减速器、谐波减速器、行星减速器 　　精细减速器上游产品：马达、行星轮、太阳轮、内齿圈、滚动轴、箱体 　　操控器：并行处理结构、多CPU结构/散布式操控、单CPU结构/集中操控、二级CPU结构/主从式操控 　　操控器上游产品：微处理器、伺服通讯总线、专用操作体系、体系开发环境 　　伺服电机：异步沟通伺服电机、同步沟通伺服电机、有刷直流伺服电机、无刷直流伺服电机 　　伺服电机上游产品：硅钢、磁体、IC制作与元器件 　　传感器：麦克风传感器、加速度计/陀螺仪、气体传感器、激光雷达传感器、超声波传感器、指纹传感器、图画传感器、射频传感器、温湿度传感器、压力传感器 　　传感器上游产品：味敏元件、色敏元件、放射线灵敏元件、声敏元件、湿敏元件、磁敏元件、气敏元件、力敏元件、热敏元件、光敏元件 　　RV减速器：RV减速机由一个行星齿轮减速机的前级和一个摆线针轮减速机的后级组成，RV减速器具有结构紧凑，传动比大，以及在必定条件下具有自锁功用的传动机械，是最常用的减速机之一并且振荡小，噪音低，能耗低。 　　谐波齿轮减速器：谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新式传动结构，它是使用柔性齿轮发生可操控的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。 　　行星减速器：行星减速器是一种动力传达组织，使用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的组织。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以到达减速的意图。 　　伺服电机：伺服电机能够操控速度，方位精度十分精确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机转子转速受输入信号操控，并能快速反应，在自动操控体系中，用作履行元件，且具有机电时间常数小、线性度高级特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 　　沟通伺服电机：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器根据反应值与目标值进行比较，调整转子滚动的视点。 　　行星齿轮：是指除了能像定轴齿轮那样环绕着自己的滚动轴滚动之外，它们的滚动轴还跟着行星架绕其它齿轮的轴线滚动的齿轮体系。绕自己轴线的滚动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的滚动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因而得名。 　　太阳轮：太阳轮所属周转轮系的根本构件，在行星齿轮系中，作为中心齿轮的外齿轮称太阳轮。 　　内齿圈：是指行星齿轮传动中，与行星架同一轴线的内齿轮。 　　灵敏元件：能敏锐地感触某种物理、化学、生物的信息并将其转变为电信息的特种电子元件。这种元件通常是使用资料的某种灵敏效应制成的。灵敏元件能够按输入的物理量来命名，如热敏（见热敏电阻器）、光敏、（电）压（压）力敏、磁敏、气敏、湿敏元件。 　　机器人工业链中游为本体制作及体系集成：切开机器人、喷涂机器人、拼装机器人、点焊机器人、电弧焊机器人、码垛机器人、安装机器人、激光加工机器人、真空机器人、AGV、转移机器人、陪同机器人、教育机器人、休闲文娱机器人、送餐机器人、迎宾机器人、酒店机器人、导购机器人、扫地机器人、擦窗机器人、扫雷机器人、侦办机器人、排爆机器人、巡检机器人、医疗辅佐机器人、恢复机器人、手术机器人、无人机、水下机器人。 　　机器人工业链下流使用主要有：轿车制作、家电制作、3C制作、金属加工、塑料制作、物流运送、橡胶制作、化学制品制作、食品饮料制作、服务职业、教育职业、医疗职业…等。 　　现在，我国出产制作智能化改造晋级的需求日益凸显，机器人需求旺盛，跟着云技能、人工智能、5G 技能等新技能的商业化使用，机器人使用难度大幅下降，未来机器人将完成更多的功用。 　　近几年，各区域招商引资作业开端破除传统理念，结合当地工业展开实践，在方法上不断移风易俗，展开各类新的测验。五度易链办理渠道致力于经过制作工业链全景图，清晰精准招商途径，研讨工业链各个环节的企业散布状况，以“链主”企业为中心，分析工业链环节的要点产品、产量、产量规划等。根据工业链现状，分析要点产品上下流及配套环节，摸清家底，分析工业链、提取价值链，变“地毯式招商”为“地图式招商”。 因而，这样的工业链招商方法也成为了地方政府招商的重要手法，让招商引资作业更有方向性、针对性、实效性。为了进一步强化工业链服务，五度易链将继续收拾各大职业的工业全景图谱供我们参阅。