“带电双臂机器人”助力西安配电网不停电作业
近日，国网西安供电公司亮丽带电作业分公司完成了未央区景云路徐家湾变10千伏徐五线04#、05#杆带电安装横担丝具、挂线搭头工作，减少停电33时户，多送电量2759.2千瓦时，实现了迎峰度冬配电网优化和市民正常用电两不误。
记者在作业现场看到，带电双臂机器人与作业班成员协同操作，分别带电安装横担，跌落式熔断器并挂线，在分界丝具下桩头700MM处设接地环一组，最后用配网带电双臂机器人搭接跌落式熔断器上引线。
本次由经验丰富的技术人员现场操作机械手臂，双臂机器人被装载于绝缘斗臂车的车斗中，缓缓上升至指定作业区域的配电线路上，确定工作位置后，再由机器人自主进行作业点坏境扫描和移动定位，斗内操作人员确认后便可使机械臂准确抓住导线，从而顺利完成搭接引线等一系列复杂动作。
“通过不停电作业的方式，在进行电网接入与检修的同时，有效提升电网供电的稳定性，将给市民与企业带来的影响降到最低。”现场工作人员介绍道，该公司带电双臂机器人已开展模拟作业17次，累计时长25.5小时；现场作业4次，累计时长6小时。带电作业人员在人机协作、作业流程和工作标准等方面积累了丰富经验，今冬将拓展带电双臂机器人应用场景，助力配网不停电作业智能化在迎峰度冬时期发挥作用。
记者了解到，群众的需求就是工作的出发点，11月下旬起，国网西安供电公司亮丽带电作业分公司以党史学习教育为契机，积极开展为民办实事，针对配网施工、故障抢修、隐患消缺、修剪树木、客户工程等工作优先采取带电作业，保障供电的连续性。
为保障冬季负荷高峰期电力可靠供应，下一步，国网西安供电公司亮丽带电作业分公司针对12月气温偏低情况，提前开展迎峰度冬前排查、检测工作，同时充分运用带电双臂机器人等智能手段，持续发挥“不停电就是最好的服务”，加大专业培训力度，积极推进带电双臂机器人的广泛应用。
