机器人水母可以在不接触海洋垃圾的情况下吸走它

　　由于水母在水中移动的独特方式，水母经常被用作柔软的水基机器人的灵感来源。现在，研究人员发现，机器人水母的拍打推进系统不仅有利于运动，而且还能在不接触的情况下将小碎片从海底吸上来。这样的机器人对于从脆弱的海洋环境，如珊瑚礁中清除垃圾可能是有用的。

　　由马克斯-普朗克智能系统研究所（MPI-IS）的科学家们发明的新机器人，大约有一只手的大小，由一系列六个充满被称为HASELs的人造肌肉的驱动器组成。这些肌肉基本上是由电极覆盖的充满油的囊。当电极收到电流时，它们会充满正电荷。然后它们将电流排放到周围带负电的海水中。这个循环促使袋子里的油被来回推动，导致执行器执行其拍打运动。 　　最重要的是，这种拍打运动在水中产生了一股电流，可以将颗粒往上吸引，或多或少地模仿了柱塞从下水道中吸引堵塞物的方式。 　　第一作者王天禄说："当水母向上游动时，由于它在其身体周围产生了水流，它可以沿途捕获物体，通过这种方式，它还可以收集营养物质。我们的机器人，也能使它周围的水循环。这一功能在收集废物颗粒等物体时非常有用。然后，它可以将垃圾运送到表面，以后可以在那里进行回收。"他是MPI-IS物理智能部门的博士后，也是该出版物的第一作者。

水母机器人的示意图麦克斯-普朗克智能系统研究所 　　这种机器人几乎是无声的，再加上其无接触的方法，使其成为一种环境敏感的工具，可以应用于各种情况。它还能够收集脆弱的生物样本，如鱼卵，同时，对周围环境没有负面影响。与水生物种的互动是温和的，几乎没有噪音。 　　虽然水母机器人可以在不实际抓取任何东西的情况下进行海洋管理，但事实上，研究人员能够证明，当两个执行器以钳子的姿态相互靠近时，该机器人可以执行抓取动作。他们还表明，两个机器人可以一起工作，从海底举起一个更复杂的物品，如一个口罩。 　　虽然水母机器人的性能令人印象深刻，但目前它确实有一个严重的局限性：它需要连接到电线上才能接受电源。然而，研究小组正在努力消除这一需要，它已经把一个样品机器人装上了电池和无线通信装置，并把它放在马克斯-普朗克-斯图加特校区的池塘里。虽然该机器人可以向前定位，但该团队无法让它改变路线，但它正在努力建立这一功能。 　　这项研究已经发表在《科学进展》杂志上。