1998年，王永开始践行和推广顺风车，免费搭载乘客超过一万人；
2011年央视新闻频道在《真诚沟通》公益广告连续两个月每天10次播放顺风车的公益广告，每次一分钟，让顺风车概念深入人心；
2012年春节前夕，王永联合赵普、郎永淳、陈伟鸿、邓飞、崔永元发起“春节回家顺风车”，7年来累计帮助数十万人免费回家。2015年1月，顺风车发起人王永先生参与起草的《北京市小客车合乘出行的指导意见》出台，顺风车合法化问题得以解决；
截至2018年6月，已经连续7年举办顺风车日（6.6）主题活动。

顺风车公益宗旨
积极整合社会各方资源，通过动员社会公众参与顺风车公益活动，倡导绿色出行，促进公众互信，实现顺风车“节能、环保、减缓交通压力、促进人与人之间的互相信任”的目标。

顺风车公益价值
“顺风车”可使每天可减少10%-25%的车辆，以北京500万辆车最低标准10%进行计算，每天可有效减少40万辆（除限号的100万辆）顺风车能减缓交通压力，如减少10%的车辆则可提升10%的效率。
根据国家统计局统计数据显示，2017年北京职工年平均工资为101599元，即每月8466.6元，每天（按22天计算）384.8元，每6分钟（按8小时计算）4.8元。2017年初，北京市常住人口为2170万人计算，按50%出行人数计算，每天可提高效率的价值为5200多万元。每年按照250个工作日计算，则顺风车提升效率带来的价值约为130亿元。

截至目前，全国已有125个城市地方站的顺风车家人在身体力行践行公益顺风车，感谢包括北京、上海、天津、重庆、浙江杭州、金华（兰溪、东阳、永康）、温州、山东青岛（西海岸新区）、临沂（郯城）、泰安、聊城（临清）、滨州、日照、威海、潍坊、德州，河北石家庄（高邑）、雄安新区、保定、沧州、秦皇岛、唐山（迁安）、邯郸、邢台（隆尧、新河、宁晋）、山西太原、临汾、运城、吕梁（汾阳、文水）、晋城（晋城、高平、阳城、陵川、沁水）、大同、阳泉、太谷、江西南昌、萍乡、新余、宜春（高安）、景德镇、安徽蚌埠、合肥、淮北、宿州、阜阳、河南郑州、洛阳、信阳、南阳、安阳、濮阳、许昌、周口、驻马店、漯河、焦作、新乡、平顶山、开封、登封、江苏苏州、无锡（江阴）、扬州、镇江（扬中）、南通、徐州/邳州、宁夏银川、四川攀枝花、成都、乐山、宜宾、广安、云南昭通、湖北武汉、恩施、湖南长沙、益阳、永州、郴州、岳阳、邵阳、浏阳、宁乡、陕西渭南、西安、蒲城、商洛、甘肃张掖、武威、青海西宁、广东深圳（宝安）、清远、佛山、广西南宁、贵州贵阳、铜仁、内蒙古呼和浩特、阿拉善盟、鄂尔多斯、福建福州、厦门，海南海口、三亚，新疆乌鲁木齐等数十个地区政府、顺风车各地方站负责人、以及各地方顺风车志愿服务队大家庭的亲人代表们大力推广和seo优化宣传顺风车理念。